托盤四向穿梭車結(jié)構(gòu)：1固定式貨架，用于存儲(chǔ)貨物，采用雙側(cè)柱的懸空式結(jié)構(gòu)，每層可放置2個(gè)托盤。固定式貨架是可重復(fù)利用的，具有優(yōu)異的承重性和穩(wěn)定性。2四向穿梭車，重要的主要組成部分，能夠自動(dòng)將貨架里的貨物取出來，并將貨架推入指定的位置，其移動(dòng)方式包括X、Y、Z三個(gè)方向的行駛，同時(shí)可以被配置成3位及4位操作系統(tǒng)，通過手持式控制器可控制并確定其行駛方向。3移動(dòng)式托盤，用于裝載貨物，每個(gè)托盤可承載合理重量，同時(shí)每個(gè)托盤上均配備有RFID或條形碼等標(biāo)識(shí)，以便于后期管理，提高設(shè)備操作的準(zhǔn)確性和可靠性。4軌道系統(tǒng)，用于支撐四向穿梭車的行駛軌道，一般采用雙軌結(jié)構(gòu)，距離采取不同的設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際場地情況確定。5自動(dòng)輸送設(shè)備，包括電梯、傳送帶等自動(dòng)輸送裝置，用于穿梭車的升降和托盤的輸送，提高貨物的運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。使用四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)倉庫的自動(dòng)化管理，提高物流信息化水平。貴陽凍庫版四向穿梭車

穿梭車貨架已普遍應(yīng)用于市場，但現(xiàn)在大部分的穿梭車都是只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而四向穿梭車就相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，經(jīng)過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，與提升機(jī)配合能夠去到任意貨位，因而它是真實(shí)意義上的四維穿梭車。四向車穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車體系中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向車體系則能夠經(jīng)過其他提升機(jī)來持續(xù)完成作業(yè)，使體系幾乎不遭到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向車體系也很有優(yōu)勢。由于一般多層穿梭車或堆垛機(jī)體系成本與巷道數(shù)量休戚相關(guān)，在添加訂單量、不添加庫存量情況下，這些體系每添加一個(gè)巷道，就會(huì)添加相應(yīng)成本，而四向車體系只需添加小車數(shù)量即可，總體成本更低。貴陽凍庫版四向穿梭車四向穿梭車可以輕松穿越貨架之間的過道，提供快速、高效的貨物存儲(chǔ)和檢索。

一般而言，我們通過系統(tǒng)整體故障率、平均無故障時(shí)間、安全避障、多級(jí)安全設(shè)計(jì)、定位是否準(zhǔn)確、速度快慢、運(yùn)行效率高低、多車調(diào)度綜合性能（安全性、實(shí)時(shí)性、高效率）等指標(biāo)來，來評(píng)定托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)劣。總體來說，站在裝備企業(yè)來看，要保證托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的成功落地和高效穩(wěn)定運(yùn)行，除了要依靠前面談到的產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力外，還需要現(xiàn)場電氣工程團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目管理等服務(wù)能力的加持?？梢源_定的是，隨著越來越多的企業(yè)推出自主研發(fā)產(chǎn)品，這一細(xì)分領(lǐng)域的市場規(guī)模會(huì)越來越大，競爭也日趨激烈。

托盤四向車立體倉庫的特性在于：1.柔性適應(yīng)倉庫吞吐量變化?？梢酝ㄟ^靈活增減穿梭車數(shù)量，實(shí)現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動(dòng)下的靈活配置。2.快速應(yīng)對設(shè)備故障。在其他兩類解決方案中，當(dāng)堆垛機(jī)或母車發(fā)生故障時(shí)，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而在托盤四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中，當(dāng)任意穿梭車發(fā)生故障時(shí)，都可以馬上通過更換穿梭車來解決。3.成本更優(yōu)。在增加訂單量、不增加庫存量的情況下，托盤四向車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。四向穿梭車設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用壽命長，是現(xiàn)代物流處理技術(shù)的重要組成部分。

輸送機(jī)，輸送機(jī)在穿梭車系統(tǒng)中也扮演著非常重要的角色，主要用于入出庫端托盤的輸送。它與流程設(shè)計(jì)密切相關(guān)，影響著系統(tǒng)整體效率，甚至對系統(tǒng)的成本有較大影響。在布局方面，輸送機(jī)的設(shè)計(jì)變幻莫測，需要根據(jù)流量要求認(rèn)真考慮，很多初學(xué)者對此一籌莫展。除以上外，四向穿梭車系統(tǒng)的維修平臺(tái)和維修設(shè)備同樣必不可少，而充電裝置的位置及數(shù)量也常常困擾著設(shè)計(jì)人員。在大型四向車系統(tǒng)中，由于大量的穿梭車相向運(yùn)動(dòng)，其對貨架產(chǎn)生的共振也是一個(gè)大問題，需要采取有效手段預(yù)防。四向穿梭車在提高貨物搬運(yùn)效率的同時(shí)，降低了員工的工作強(qiáng)度，提升了作業(yè)安全性。蘇州小型四向穿梭車批發(fā)

與自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)相結(jié)合，四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)高效、精確的貨物配送。貴陽凍庫版四向穿梭車

托盤四向穿梭車，托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系：其中一套負(fù)責(zé)X方向的運(yùn)行，另一套負(fù)責(zé)Y方向的運(yùn)行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)，通過交換輪系（高差）完成轉(zhuǎn)向，托盤本身并不轉(zhuǎn)向（目前也有單位在開發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車，但還沒有應(yīng)用案例，而且前景并不看好）。穿梭車取放貨均采用頂升機(jī)構(gòu)完成。在取貨時(shí)，穿梭車進(jìn)入托盤底下，對準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)升起，將托盤頂起，底部離開貨架L型梁或輸送機(jī)鏈條表面，這時(shí)穿梭車和托盤就可以脫離貨架運(yùn)行；在放貨環(huán)節(jié)，穿梭車將托盤搬運(yùn)到指定貨位后，對準(zhǔn)后起升機(jī)構(gòu)下降，托盤就會(huì)被放置在L型梁或輸送機(jī)上，這樣穿梭車就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車的基本原理。貴陽凍庫版四向穿梭車