我國之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖然有所發(fā)展，但被當時的設計、工藝水平以及裝備的條件所限制，減速機的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，可以更加的接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；2、減速機采用好的材料，普遍采用各種比較好合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；3、結構設計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質量和壽命提高；6、潤滑油質量提高。減速機在傳動過程中能保持較高的傳動效率。浙江無重力混合機用減速機設備

減速機的維護：潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。河南減速機設備根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應根據(jù)不同安裝方式來確定。

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。

齒面發(fā)生點蝕的主要原因有：a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤滑油的粘度和減少動載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點蝕。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越，經(jīng)常被用于冶金、有色、煤炭、建材等行業(yè)。

減速機；噪聲產(chǎn)生原因；處理方案，減速機在我國工業(yè)生產(chǎn)中的應用非常普遍，但是從實際應用情況來看，減速機的使用在給工業(yè)生產(chǎn)提供便利的同時也帶來了非常嚴重的噪聲污染。近年來，隨著ISO14000及ISO18000標準的頒布，使得工業(yè)生產(chǎn)對減速機傳動誤差、傳動噪音等方面的要求開始逐步提升。在這種背景下工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)也應當切實做好減速器噪音控制工作，從減速器的安裝、維護及制造方面對其進行改進，從而幫助有效提升減速機的運行性能，延長減速機的使用壽命。用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄。浙江無重力混合機用減速機定制

不同類型的機器人以其結構的區(qū)別對RV減速機的需求也有所區(qū)別。浙江無重力混合機用減速機設備

減速機維修檢查時為什么記錄無負載和加載接觸模式？記錄無負載的接觸模式：空載試驗，徹底清潔和油漆一個減速機齒輪的齒與軟標記化合物然后滾齒通過網(wǎng)格復合轉移到未上漆的齒輪。把小的手，用手或制動齒輪軸采用輕負荷。用透明膠帶將轉移模式從齒輪和安裝磁帶在白紙上形成一個記錄。接觸模式偏離中心的一些部門的齒輪偏向其他行業(yè)的面寬度的左端。這種失調是通過齒輪徑向跳動引起的。它只能由一個更準確的一個更換齒輪校正。記錄加載接觸模式：加載試驗，徹底清潔牙齒與溶劑。漆齒數(shù)在一個或兩個齒輪的機械布局的薄薄的一層漆。有足夠的時間穿脫漆和建立接觸模式負載下運行的齒輪。拍攝模式獲得一個記錄。如果可能的話，記錄加載接觸模式下多個負載，如25、50、75和百分之100的滿負荷。檢查模式運行大約一個小時，在每個負載監(jiān)控模式如何與負荷變化后。理想情況下，圖案不隨負載。比較好的接觸模式覆蓋近百分之100齒輪的齒面主動滿負荷下，除了在極端的齒尖，根部，接觸應通過微量的漆證明打火機在哪里。為了以后的減速機維修更方便，要平時想到現(xiàn)場箱檢查預防性維護。問題早發(fā)現(xiàn)、早糾正，防止災難性的，昂貴的和危險的失敗的道路。浙江無重力混合機用減速機設備