擺線針輪減速機特點：高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。減速機正式使用前必須進行負荷試車。山東無重力混合機用減速機器

減速機占比在是很高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。山東無重力混合機用減速機器減速機表層負載過大，容易造成減速機斷齒的情況。

減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機：為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。電動機可與減速機一體式聯(lián)接，可以擴大使用范圍。

減速機軸承碎裂原因分析：減速機軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承，主要因為是主動軸竄動時，軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；預(yù)防及排除方法：加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動；減速機有異響原因分析：a.減速機超載運轉(zhuǎn)；b.工作機載荷不平衡；c.潤滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過大或過?。籪.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；預(yù)防及排除方法：a.按規(guī)范要求運轉(zhuǎn)；b.調(diào)整平衡狀態(tài)；c.排干減速機內(nèi)變質(zhì)的潤滑油，清洗干凈并更換合格潤滑油；d.及時送修理廠大修更換零件；e.調(diào)整軸承間隙；f.檢查清理；g.放油進行清理；在減速機停止運轉(zhuǎn)后，要擦拭軸上的油污。山東無重力混合機用減速機器

精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。山東無重力混合機用減速機器

減速機早期點蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點蝕的原因。二、潤滑油的影響：由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑：1.齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。2.提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅(qū)動減速機，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負荷（不可超過設(shè)計負荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進展性早期點蝕。山東無重力混合機用減速機器