同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍：1至2047)長(zhǎng)度-說明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值，以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義，可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。楊浦區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)洌缈偩€、星型和混合拓?fù)洹ＴO(shè)計(jì)人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng)。無錫安裝汽車FIEXRAYFlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動(dòng)安全性。線控?fù)Q檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位指示燈等組成。

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束，從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，換檔響應(yīng)快，操控靈敏。駐車時(shí)，只需輕觸駐車開關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性，可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費(fèi)用。這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU，這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。

積極吸引外國(guó)直接投資50 年代中期，庫(kù)比契克**實(shí)行大量引進(jìn)外資的政策，除放寬外資在企業(yè)中的股權(quán)比重外，還通過免稅等措施鼓勵(lì)外資轉(zhuǎn)入制造業(yè)，豁免外資企業(yè)的進(jìn)口稅，免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅，并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等。在引進(jìn)資金、設(shè)備和技術(shù)以發(fā)展汽車工業(yè)的過程中，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵(lì)外國(guó)汽車公司用進(jìn)口設(shè)備作為投資，并在外匯方面予以優(yōu)待；對(duì)汽車部件的進(jìn)口給予優(yōu)惠的兌換率；通過逐步限制部件的進(jìn)口，保證參加投資的公司不會(huì)受到后來競(jìng)爭(zhēng)者的影響；外國(guó)汽車公司享有 100 %的股權(quán)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。金山區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車FIEXRAY

它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。楊浦區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。楊浦區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAY

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