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來源: 發(fā)布時間:2023-02-22

為了防止機器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”: [3] ①機器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3] ②機器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [3] ③機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3] 這三條原則,給機器人社會賦以新的倫理性。至今,它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。虹口區(qū)辦公用機器人推廣

關于機器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機器人:示教再現(xiàn)型機器人。1947年,為了搬運和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人,這種機器人通過一個計算機,來控制一個多自由度的機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以后,它總是重復這樣一種工作。 [3]黃浦區(qū)信息化機器人標準關于機器人的分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,從不同的角度可以有不同的分類。

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結(jié)合這些領域的應用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人?,F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義,但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握:機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則**行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領域中均有重要用途。

1967年日本召開的***屆機器人學術會議上,人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]機器人必須保護自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。

后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于**了,機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結(jié)果。***,一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。 [3] 凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。奉賢區(qū)質(zhì)量機器人介紹

智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。虹口區(qū)辦公用機器人推廣

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