堆垛機鏈條磨損檢查：1．任意三十節(jié)，伸長率2%以上，延長量達到更換條件；2．注油情況，是否潤滑良好；3．有無異常聲音、振動；4．鏈條銷軸有無傷損；5．鏈輪的輪齒和凹槽不得有能引起鏈條損傷的表面缺陷；堆垛機結(jié)構(gòu)檢查：1.框架是否變形；2.有無材料裂紋及破損，尤其是立柱跟上橫梁接觸根部位置和下橫梁拐角處等應(yīng)力集中位置；3.材料焊接處有無異常，焊縫外部不得有目測可見的明顯缺陷，主要受力部位的對接焊縫的質(zhì)量等級不得低于GB3323中的2級；4.連接處的螺栓、螺母有無松動；5.上橫梁的水平彎曲f值應(yīng)不大于K/1000，K為上橫梁全長；6.下橫梁的水平彎曲f2值應(yīng)不大于B/1000，B為主、被動輪軸距；7.下橫梁只允許上拱，其上拱度F值應(yīng)不大于B/1000；8.立柱的蓋板與腹板應(yīng)相互垂直，蓋板的橫向偏斜b值應(yīng)不大于M/200，M為蓋板寬度，腹板的縱向偏斜c值應(yīng)不大于N/200，N為腹板寬度，立柱蓋板及腹板的平面度用1m平尺檢查，其值應(yīng)不大于厚度的1/2，且不得大于3mm。 堆垛機的螺釘與供電線路是否水平、是否變形以及是否損傷？甘肅智能堆垛機貨架維護

有軌巷道式堆垛機的特點：整機結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機的高架倉庫貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計除需滿足強度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度、動剛度是一項非常重要的指標。制動時，機架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構(gòu)振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導軌的不垂直度一般要求不超過3～5mm。取物裝置復雜。堆垛機配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機械手，工作時，能對兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足迅速、平穩(wěn)和準確三個方面的要求。安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控zhi上采取一系列連鎖和保護措施。 重慶進口堆垛機地軌焊接堆垛機運動失控故障堆垛機在運動過程中如果出現(xiàn)失控現(xiàn)象會導致堆垛機無法按照預定路線行駛或者停止不了。

    堆垛機的安全保護裝置與措施：運行保護1.在運行和升降方向，距終端開關(guān)一定距離處設(shè)強迫減速開關(guān)，以確保及時減速。2.貨叉伸縮機構(gòu)只有在堆垛機運行機構(gòu)不工作和起升機構(gòu)亦不工作時，才能啟動。反過來，如果貨叉已離開中間位置，堆垛機運行機構(gòu)便不能啟動，而起升機構(gòu)只能以慢速工作。二、鋼絲繩過載和松弛保護當載貨臺上承受載荷超過偏大或偏小允許值時，通過鋼絲繩的拉力大小，調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程，從而切斷起升裝置電機回路電源，使裝置及時停止運轉(zhuǎn)。鋼絲繩斷繩保護斷繩保護裝置是由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機構(gòu)等組成。一旦當鋼絲繩斷裂，使斷繩保護裝置夾緊在起升導軌上，從而保證載貨臺在斷繩時不致墜落。四、下降超速保護不論什么原因，一旦載貨臺下降發(fā)生超速現(xiàn)象時，此保護裝置立刻將載貨臺夾住。

    堆垛機載物臺檢查：1.載物臺水平框架的對角線差應(yīng)不大于2mm；2.載物臺的垂直框架與水平框架的三軸線間的垂直度公差值為2mm；3.貨叉上表面的高低差應(yīng)不大于2mm；4.貨叉在滿載伸出取貨極端位置時，下?lián)隙炔荒艹^20mm；5.貨叉伸縮的額定速度應(yīng)符合設(shè)計值，誤差不大于±5%，貨叉伸縮和復位的停準精度為±5mm；6.貨叉鏈條調(diào)整，當貨叉伸縮不準或上、中、下叉兩端面不齊，排除其它原因后可能是鏈條松弛所致，此時需要調(diào)整鏈長松緊；軌道檢查：1.有無障礙物；2.軌道兩端限位裝置有無異常；3.清軌器及安全夾鉤是否完好；4.查看導軌的磨損，裂紋及因擠壓凸起等現(xiàn)象；5.軌道的螺母有無松動；6.底板墊板有無異常； 堆垛機維保需要注意的事項。

堆垛機電氣控zhi系統(tǒng)的自動認址和定wei自動控zhi的堆垛機必須具有自動認址系統(tǒng)。自動認址系統(tǒng)可分為數(shù)字式和非數(shù)字式兩大類，而數(shù)字式認址又可分為相對數(shù)字認址系統(tǒng)和數(shù)字認址系統(tǒng)1、相對數(shù)字認址系統(tǒng)每個貨格有一個列號和一個層號。當操作人員輸入貨格地址時，計數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù)。從中減去堆垛機在接受這個作業(yè)命令時所處位置的列數(shù)和層數(shù)后，其差值就分別意思堆垛機從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長方向經(jīng)過的列數(shù)和沿垂直方向經(jīng)過的層數(shù)。堆垛機沿巷道運行時，每經(jīng)過1個貨列就計1個數(shù)。計夠了一定的數(shù)（離目的地的距離）就減速，到達了目的地就停止。在貨臺升降時，也用同樣的方法認址。2.數(shù)字認址系統(tǒng)每一個貨位的列數(shù)和層數(shù)分別用編碼表示。堆垛機運行時就用相應(yīng)的檢測裝置，對標號牌進行讀數(shù)，檢測所在的實際地址，然后送入地址運算程序與目的地址比較。當其差值為一定數(shù)值時即進行減速，差值為零時，發(fā)出機構(gòu)停止的信號。3.非數(shù)字式認址系統(tǒng)在每個貨格前裝一個發(fā)號元件（如干簧管）。當堆垛機來到目的地址前時，磁場使堆垛機上的檢測元件動作，堆垛機即能確認已到了目的地址。 堆垛機的安全保護裝置與措施。云南進口堆垛機維護

堆垛機已經(jīng)具備了自主導航、智能識別和自動化操作等功能。甘肅智能堆垛機貨架維護

堆垛機的基本結(jié)構(gòu)堆垛機是一種自動化倉儲設(shè)備，可以實現(xiàn)高能、精確的料物搬運和存儲。其基本結(jié)構(gòu)包括主體機架、升降機構(gòu)、導向裝置、行走裝置、操作系統(tǒng)等幾個部分。主體機架是堆垛機的骨架，它由高度鋼板焊接而成，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。主體機架的設(shè)計與制造質(zhì)量對于堆垛機的穩(wěn)定性和安全性有著決定性的作用。升降機構(gòu)是堆垛機的重要部分，它由電動機、變速機構(gòu)、鏈條、齒輪制動器等組成，能夠控zhi貨物的上下移動。堆機的升降機構(gòu)一般采用鏈條升降結(jié)構(gòu)或剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)。鏈條升降結(jié)構(gòu)簡單、可靠，但升降速度較慢;而剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)升降速度快，但復雜度高，維護難度大。導向裝置主要用于控zhi貨架的準確定wei，保證貨架的水平度和穩(wěn)定性避免貨物滑落或傾斜。導向裝置分為機械導向和電控導向兩種。機械導向通過傳動機構(gòu)使導向輪實現(xiàn)拉桿的伸縮，從而吸附貨架，在升降過程中保持貨架的水平度;電控導向通過傳感器和電動機控zhi導向輪的運行方向和速度，實現(xiàn)精細導向。 甘肅智能堆垛機貨架維護