工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振的需求,可以機(jī)器人末端抖動,提高末端定位精度。安全性是衡量機(jī)器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù),可以在不改變本體結(jié)構(gòu),不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,就選勃肯特機(jī)器人有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!浙江并聯(lián)機(jī)器人怎么用
據(jù)統(tǒng)計(jì),國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中,有5%的時間用于加工和制造,95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來看,在美國,直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%,且這一比例還在不斷下降,而儲存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié),單元工藝設(shè)備的自動化水平非常高,應(yīng)該說很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對落后,已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸,有很大的改善空間。因此,近年來,生產(chǎn)物流自動化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段,而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動化系統(tǒng)中,各種類型的機(jī)器人各顯其能,如AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛揀選機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人揀選、自動包裝機(jī)器人應(yīng)用越來越較為廣,成本也得到有效降低,企業(yè)投資回報(bào)率不斷提高。深圳并聯(lián)四軸機(jī)器人廠家現(xiàn)貨勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供機(jī)器人的公司,歡迎新老客戶來電!
工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備,但是沒有一臺機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機(jī)器人是一項(xiàng)工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解,即機(jī)器人是用于什么工作,而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型。首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人,Scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想較快放置小型物品,Delta機(jī)器人是比較好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作,你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。
展廳區(qū)向客戶展示了勃肯特機(jī)器人系列產(chǎn)品應(yīng)用演示及迷你生產(chǎn)線的模擬。其中,勃肯特新研發(fā)的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉(zhuǎn)線演示都引起了參觀者強(qiáng)烈的興趣與反響,自主研發(fā)的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯(lián)五軸機(jī)器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產(chǎn)生的磨痕刮痕,在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案。“我們產(chǎn)品的發(fā)展就是與客戶產(chǎn)線實(shí)際需求相結(jié)合,不斷改進(jìn)和迭代中成就了現(xiàn)在大負(fù)載、高速度、高精度的產(chǎn)品?!辈咸劁N售總監(jiān)王曉軍這樣說到。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,有想法的可以來電咨詢!
目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在越來越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場景,對機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關(guān)注與認(rèn)可,在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動示教尚屬于前沿技術(shù),在這種環(huán)境下,勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān),11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試。機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,就選勃肯特機(jī)器人有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!福建特款高速機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇
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勃肯特在2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,一場屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時始了?!半p臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,是將機(jī)器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達(dá)到主動臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時5個月,勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化,新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith(魅影)-1200閃耀登場。浙江并聯(lián)機(jī)器人怎么用