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噴閥,所述噴閥連接所述第四連接板(3120),通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進(jìn)行升降運動,所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點膠產(chǎn)品上;圖像采集組件及處理器,所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開,用于采集膠水圖像,所述處理器連接所述圖像采集組件,用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷;激光位移傳感器(3150),所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰,用于測量膠水的高度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點膠設(shè)備,其特征在于,所述噴閥有多個,多個所述噴閥間隔開地設(shè)置,多個所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉(zhuǎn)移至待檢測產(chǎn)品不同的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點膠設(shè)備,其特征在于,所述噴閥包括***噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133),所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調(diào)節(jié)。10.一種點膠系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1至9任一所述的點膠設(shè)備。 點膠加工設(shè)備的軟件控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的精確設(shè)置和調(diào)整。溫州一站式點膠加工
))申請?zhí)?22)申請日(71)申請人蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城潯陽江路70號(72)發(fā)明人楊聰魏小寅魏培曹葵康蔡雄飛俞宏平何雄飛(74)專利代理機(jī)構(gòu)上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31300代理人徐穎聰(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)發(fā)明名稱點膠設(shè)備及點膠系統(tǒng)(57)摘要本發(fā)明提供一種點膠設(shè)備及點膠系統(tǒng),其中,點膠設(shè)備包括:***直線模組;***導(dǎo)軌,所述***導(dǎo)軌與所述***直線模組間隔開設(shè)置,所述***導(dǎo)軌包括***軌道和沿著所述***軌道可滑動的***滑塊;第二直線模組,所述第二直線模組的***端連接所述***滑塊且其第二端連接所述***直線模組,通過所述***直線模組驅(qū)動所述第二直線模組進(jìn)行縱向運動;點膠裝置,所述點膠裝置連接所述第二直線模組,通過所述第二直線模組驅(qū)動所述點膠裝置進(jìn)行橫向運動。根據(jù)本發(fā)明的點膠設(shè)備,能夠簡便且穩(wěn)定地對產(chǎn)品進(jìn)行點膠,效率高且成本可控。 杭州點膠加工發(fā)展點膠加工可以實現(xiàn)高速點膠,提高生產(chǎn)效率,適合大批量生產(chǎn)。
膠工藝可以是人工操作,也可以用自動化機(jī)器人。一般情況下,在汽車生產(chǎn)中,由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高,基本都選擇機(jī)器人自動點膠。這項工藝效率高,但是成本也較高,同時技術(shù)難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的,在設(shè)定時間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間,理論上,確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧?,便可控制每次的注滴量。但在實際生產(chǎn)中,可能發(fā)生的問題層出不窮,是一項關(guān)鍵技術(shù)難點。也正因為此,NordsonEFD,這家精密點膠系統(tǒng)全球**的制造商贊助了一項調(diào)查,并由ClearSeasResearch實行,研究歷時5年,從2014年到2018年分三批進(jìn)行。研究使用了大致相同的問題,以及來自相似行業(yè)的相似規(guī)模的受訪者,然后將這三次研究的結(jié)果進(jìn)行合并,獲得了結(jié)果數(shù)據(jù)。**終,總共有890名美國各地需要用到點膠系統(tǒng)的制造公司的受訪者參加了調(diào)查,這些受訪者都是公司內(nèi)對點膠工藝、設(shè)備、膠型有**的人士。
拉絲高度由于某些膠水粘度較大,在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷,不影響涂膠軌跡,這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當(dāng)一段點膠軌跡結(jié)束后,空移至下一段軌跡的起點時,為了防止膠頭撞針,在結(jié)束點將膠頭上抬一段高度,保證膠頭安全不撞針,再空移至下一段軌跡的起點這段高度稱為上抬高度5、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離,是指在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達(dá)終點之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完***一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠,這段軌跡的長度稱為關(guān)膠距離6、結(jié)束動作在整個示教軌跡點膠結(jié)束后,為了方便取放工件,提高加工效率或者加工誤差,用戶可以設(shè)定膠頭移動至置,或加工文件起點,或加工檔結(jié)束點,或復(fù)位,或進(jìn)行檔連接,這個工程稱之為結(jié)束動作。點膠加工在電子產(chǎn)品制造中尤為重要,如手機(jī)、電腦、電路板等的組裝。
設(shè)備維護(hù)設(shè)備維護(hù)一直都是一個難點。它主要包括設(shè)備的拆卸、清洗、潤滑,還有停機(jī)保養(yǎng)。和上述兩點不同的是,自動化點膠的方式反而增加了設(shè)備維護(hù)的難度。2017年和2018年,分別有46%和45%的受訪者對容積式點膠系統(tǒng)的維護(hù)視為頭號難題。與此同時,對氣動閥系統(tǒng),2017年和2018年分別有39%和33%的受訪者將其同樣視為難題。另外,2018年有35%的受訪者認(rèn)為在氣動噴射閥系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)上困難很大。與氣動閥和噴射閥系統(tǒng)相比,更多的受訪者將容積式點膠系統(tǒng)視為問題一點也不奇怪。正排量點膠設(shè)備(例如容積泵)通常具有更復(fù)雜的零件,需要更多的時間來拆卸和清潔。正排量系統(tǒng)的優(yōu)勢在于,無論流體粘度或粘度隨時間的變化如何,它們都可提供連續(xù),可重復(fù)的點膠。相比于其它類型的點膠系統(tǒng),其好處大于花費更長的時間進(jìn)行清理的弊端。點膠技術(shù)的***進(jìn)展,包括氣動閥和壓電噴射閥,通過創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計減少了維護(hù)時間。集成在閥門設(shè)計中的釋放扣使操作員可以在將閥門安裝到自動化系統(tǒng)的同時移除流體,不必拆卸閥門即可將其清洗再使用,從而節(jié)省了大量的維護(hù)時間。實際上,如果制造商提前準(zhǔn)備了一種以上的流體,是可以做到無縫切換的,從而將停機(jī)時間降至**少。點膠加工設(shè)備的精度通??梢赃_(dá)到微米級別,滿足高精度產(chǎn)品的需求。紹興點膠加工出廠價格
點膠加工設(shè)備通常配備故障診斷系統(tǒng),便于快速定位和解決問題。溫州一站式點膠加工
4.元器件偏移;現(xiàn)象:固化元器件移位,嚴(yán)重時元器件引腳不在焊盤上。產(chǎn)生原因:貼片膠出膠量不均勻(例如片式元件兩點膠水一個多一個少)、貼片時元件移位、貼片粘膠力下降、點膠后PCB放置時間太長膠水半固化。解決辦法:檢查膠嘴是否有堵塞,排除出膠不均勻現(xiàn)象;調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài)、換膠水、點膠后PCB放置時間不應(yīng)過長(小于4h)。5.固化后、元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠、波峰焊后會掉片;現(xiàn)象:固化后元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠,低于規(guī)范值,有時用手觸摸會出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因:固化后工藝參數(shù)不到位,特別是溫度不夠;元件尺寸過大、吸熱量大、光固化燈老化、膠水不夠、元件/pcb有污染。解決辦法:調(diào)整固化曲線,特別是提高固化溫度,通常熱固化膠的峰值固化溫度很關(guān)鍵,達(dá)到峰值溫度易引起掉片。對光固化膠來說,應(yīng)該觀察光固化燈是否老化、燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象、膠水的數(shù)量、元件/pcb是否有污染。6.固化后元件引腳上?。莆唬滑F(xiàn)象:固化后元件引腳浮起來或移位,波峰焊后錫料會進(jìn)入焊盤,嚴(yán)重時出現(xiàn)短路和開路。產(chǎn)生原因:貼片膠不均勻、貼片膠量過多、貼片時元件偏移。解決辦法:調(diào)整點膠工藝參數(shù)、控制點膠量、調(diào)整貼片工藝參數(shù)。 溫州一站式點膠加工