在點(diǎn)膠過程中，視覺系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測膠水的落點(diǎn)和形狀，一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即發(fā)出警報(bào)并停止點(diǎn)膠，避免出現(xiàn)次品。此外，閉環(huán)控制系統(tǒng)也是提高精度的關(guān)鍵。這種系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測點(diǎn)膠的效果，例如膠量、膠點(diǎn)的大小和形狀等，并將這些數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比。如果發(fā)現(xiàn)偏差，系統(tǒng)會自動調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，如壓力、速度和時(shí)間等，以確保后續(xù)的點(diǎn)膠質(zhì)量始終符合要求。通過這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，可以有效地提高點(diǎn)膠加工的精度和穩(wěn)定性，滿足各種高要求的生產(chǎn)需求。點(diǎn)膠加工在醫(yī)療設(shè)備制造中也有廣泛應(yīng)用，如注射器、導(dǎo)管等的組裝。非標(biāo)點(diǎn)膠加工商家

    下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例*是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0027]需要說明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另說明書2/6頁6CNB6一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)元件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件。[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0029]請參閱圖1，本發(fā)明一實(shí)施方式提供一種點(diǎn)膠裝置100。所述點(diǎn)膠裝置100能夠?qū)C(jī)臺上更換的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。點(diǎn)膠裝置100包括移動機(jī)構(gòu)10、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20及校正機(jī)構(gòu)30。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)10上。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20用于安裝點(diǎn)膠針頭200。 衢州點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地蕪湖全自動點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    拉絲高度由于某些膠水粘度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當(dāng)一段點(diǎn)膠軌跡結(jié)束后，空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí)，為了防止膠頭撞針，在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度，保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起點(diǎn)這段高度稱為上抬高度5、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離，是指在連續(xù)軌跡涂膠中，在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭，以余壓和余膠走完***一段軌跡，避免結(jié)束段堆膠，這段軌跡的長度稱為關(guān)膠距離6、結(jié)束動作在整個(gè)示教軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后，為了方便取放工件，提高加工效率或者加工誤差，用戶可以設(shè)定膠頭移動至置，或加工文件起點(diǎn)，或加工檔結(jié)束點(diǎn)，或復(fù)位，或進(jìn)行檔連接，這個(gè)工程稱之為結(jié)束動作。

    4.元器件偏移；現(xiàn)象：固化元器件移位，嚴(yán)重時(shí)元器件引腳不在焊盤上。產(chǎn)生原因：貼片膠出膠量不均勻（例如片式元件兩點(diǎn)膠水一個(gè)多一個(gè)少）、貼片時(shí)元件移位、貼片粘膠力下降、點(diǎn)膠后ＰＣＢ放置時(shí)間太長膠水半固化。解決辦法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現(xiàn)象；調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài)、換膠水、點(diǎn)膠后ＰＣＢ放置時(shí)間不應(yīng)過長（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠、波峰焊后會掉片；現(xiàn)象：固化后元器件粘結(jié)強(qiáng)度不夠，低于規(guī)范值，有時(shí)用手觸摸會出現(xiàn)掉片。產(chǎn)生原因：固化后工藝參數(shù)不到位，特別是溫度不夠；元件尺寸過大、吸熱量大、光固化燈老化、膠水不夠、元件／ｐｃｂ有污染。解決辦法：調(diào)整固化曲線，特別是提高固化溫度，通常熱固化膠的峰值固化溫度很關(guān)鍵，達(dá)到峰值溫度易引起掉片。對光固化膠來說，應(yīng)該觀察光固化燈是否老化、燈管是否有發(fā)黑現(xiàn)象、膠水的數(shù)量、元件／ｐｃｂ是否有污染。6.固化后元件引腳上浮／移位；現(xiàn)象：固化后元件引腳浮起來或移位，波峰焊后錫料會進(jìn)入焊盤，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)短路和開路。產(chǎn)生原因：貼片膠不均勻、貼片膠量過多、貼片時(shí)元件偏移。解決辦法：調(diào)整點(diǎn)膠工藝參數(shù)、控制點(diǎn)膠量、調(diào)整貼片工藝參數(shù)。 點(diǎn)膠加工能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，減少因膠水不均勻?qū)е碌娜毕荨?/p>

    拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點(diǎn)膠中常見的缺陷，產(chǎn)生的原因常見有膠嘴內(nèi)徑太小、點(diǎn)膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、貼片膠過期或品質(zhì)不好、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能到室溫、點(diǎn)膠量太大等。解決辦法：改換內(nèi)徑較大的膠嘴;降低點(diǎn)膠壓力;調(diào)節(jié)“止動”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應(yīng)到室溫(約4小時(shí))再生產(chǎn);調(diào)整點(diǎn)膠量。膠嘴堵塞故障現(xiàn)象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點(diǎn)出來。產(chǎn)生原因一般是***內(nèi)未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質(zhì)，有堵孔現(xiàn)象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質(zhì)量好的貼片膠;貼片膠牌號不應(yīng)搞錯(cuò)?？沾蚬收犀F(xiàn)象：只有點(diǎn)膠動作，卻無出膠量。產(chǎn)生原因是貼片膠混入氣泡;膠嘴堵塞。解決方法：注射筒中的膠應(yīng)進(jìn)行脫氣泡處理(特別是自己裝的膠);更換膠嘴。元器件移位故障現(xiàn)象：貼片膠固化后元器件移位，嚴(yán)重時(shí)元器件引腳不在焊盤上。產(chǎn)生原因是貼片膠出膠量不均勻，例如片式元件兩點(diǎn)膠水中一個(gè)多一個(gè)少;SMT貼片時(shí)元件移位或貼片膠初粘力低;點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間太長膠水半固化。解決方法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現(xiàn)象;調(diào)整貼片機(jī)工作狀態(tài);換膠水;點(diǎn)膠后PCB放置時(shí)間不應(yīng)太長(短于4小時(shí))。點(diǎn)膠加工設(shè)備的靈活性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的產(chǎn)品。衢州點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地

點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備清洗系統(tǒng)，便于噴嘴的清潔和維護(hù)。非標(biāo)點(diǎn)膠加工商家

    ，并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N，若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí)，則發(fā)出警報(bào)，人工排查。[0069]請參閱圖4，***方向校正及膠寬確認(rèn)：[0070]步驟S7，將點(diǎn)膠針頭200移動至載玻片34上方，并移動點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地，定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn)，并定義過原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0，通過移動機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件1點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動至***方向坐標(biāo)X1處，X1＝X0+2mm，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8，沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地，通過第二驅(qū)動件12點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動，并通過點(diǎn)膠閥22點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠，在第二方向上得到一段長為10mm的***膠路。[0074]步驟S9，測得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 非標(biāo)點(diǎn)膠加工商家