足底壓力是人體在靜止站立或者動態(tài)行走時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。步態(tài)分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體的行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力測定是步態(tài)分析的一個重要組成部分，是分析和衡量異常足底應力分布和步態(tài)的基礎，它對運動系統(tǒng)疾病的病因分析、診斷、功能及療效評定均有重要意義，因此其臨床應用越來越普及。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產品。為醫(yī)生對患者進行科學的評估和***提供依據(jù)。陜西人體足壓

1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左、右足分別計算遼寧足壓分析不同種類疾病的步態(tài)及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。

研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應用的步態(tài)識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關系。

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個節(jié)段跳到另一個節(jié)段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側對比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側受累，但身體另一側也可能會受到影響，因此要觀察兩側，自身對比。對處于不同階段的患者綜合測試，量化階段指標，以及對比不同醫(yī)治方法對患者的影響來進行研究。

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫(yī)生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態(tài)和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。

芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產品。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據(jù)壓力分布及時間*壓強=沖量，指出足部易潰瘍部位，為預防糖尿病足提供理論依據(jù)。國產足壓檢測

只有當步態(tài)處于正確狀態(tài)時，那么骨骼、肌肉此時是處于平衡狀態(tài)，神經傳導才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通。陜西人體足壓

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運動障礙的關鍵關節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動間的關系、步行輔助工具和步行方式對步行效率及安全性的價值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學依據(jù)。評定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復診療和臨床診療比較好的評價工具，具有不可替代的作用協(xié)助手術方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個軀體運動節(jié)段的動態(tài)數(shù)據(jù)，因此對這些動態(tài)數(shù)據(jù)的修訂，可以模擬并再現(xiàn)針對關鍵關節(jié)或者肌肉進行手術或者其它康復干預后的效果，從而有效協(xié)助骨科手術方案的制定。陜西人體足壓