PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫(huà)面4——閥門(mén)零位滿位整定：因?yàn)槠啓C(jī)閥門(mén)實(shí)際行程只使用了執(zhí)行器位移傳感器量程的一部分，因此要進(jìn)行零幅位整定。零幅位整定又可以分為“自動(dòng)整定”和“手動(dòng)標(biāo)定”兩種方式。自動(dòng)整定按“自動(dòng)整定”按鈕，閥門(mén)會(huì)自動(dòng)以一定速率全開(kāi)和全關(guān)一遍，并自動(dòng)記錄自動(dòng)滿位和自動(dòng)零位值。在“自動(dòng)整定”過(guò)程中。手動(dòng)標(biāo)定在閥門(mén)維修模式下，輸入維修目標(biāo)值，將閥門(mén)全開(kāi)和全關(guān)，分別記錄閥門(mén)在全關(guān)和全開(kāi)狀態(tài)下的位移反饋值，將全關(guān)狀態(tài)下位移反饋值寫(xiě)入“標(biāo)定零位”，將全開(kāi)狀態(tài)下位移反饋值寫(xiě)入“標(biāo)定幅位”。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器省去了高精度加工的電液伺服閥。上海伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國(guó)外又被稱為無(wú)閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動(dòng)機(jī)直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計(jì)角度考慮暫時(shí)保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)無(wú)污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。蘇州無(wú)閥電液執(zhí)行器代理直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時(shí)既有液壓大出力的特點(diǎn)，又有電氣傳動(dòng)能耗低和控制靈活的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過(guò)試驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂(lè)機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、水庫(kù)閘門(mén)、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究，研制性能優(yōu)良、可實(shí)用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)價(jià)值。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動(dòng)裝置上，伺服控制柜遠(yuǎn)程安裝，它們之間通過(guò)預(yù)制的動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜連接。相對(duì)于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過(guò)改變回路中液壓泵的排量和運(yùn)轉(zhuǎn)方向來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和方向。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問(wèn)題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)，在工業(yè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器在需要改變位置時(shí)才運(yùn)轉(zhuǎn)，能耗為常規(guī)EH系統(tǒng)的1/20。

直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來(lái)的機(jī)電液相結(jié)合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng)，兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、便于計(jì)算機(jī)控制，使其在航天、**、以及民用工業(yè)中得到應(yīng)用并取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。直驅(qū)式液壓系統(tǒng)通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來(lái)控制液壓泵的流量和流向,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅(qū)式液壓系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況改變電動(dòng)機(jī)輸出功率，節(jié)能效果明顯；另外，系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，對(duì)油液污染度不敏感，無(wú)需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開(kāi)關(guān)兩位控制方式。蘇州泵控電液執(zhí)行器應(yīng)用

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù)。上海伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

靜壓造型生產(chǎn)線采用液壓傳動(dòng)，其液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力泵站、蓄能器站、冷卻過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、控制閥臺(tái)等組成。常規(guī)動(dòng)力泵站采用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵+變量泵的技術(shù)方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機(jī)功率因數(shù)低等因素，液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重，即使配備蓄能器，也將存在較高的溫升，而不得不采用強(qiáng)制水冷，造成水源及能量浪費(fèi)，不符合降本增效、節(jié)能降耗的時(shí)代主題。采用伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器技術(shù)方案，由控制時(shí)序得出負(fù)載流量循環(huán)，進(jìn)而折算為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)與電氣控制的雙重優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明，伺服電機(jī)能快速響應(yīng)指令變化，達(dá)到負(fù)載流量、壓力匹配，與常規(guī)動(dòng)力系統(tǒng)相比具有較低的能耗。上海伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

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