PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅動器故障（驅動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設置故障處理方式實現閥門全開、閥門保持、閥門全關（參數設置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設置故障偏置參數來實現閥門開或者關（參數設置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機停止工作。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服電機進行驅動，可以減少控制閥回路。江蘇容積控制電液執(zhí)行器控制精度

直驅式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的機電液相結合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng)，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點。體積小、結構簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業(yè)中得到應用并取得巨大的經濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一。直驅式液壓系統(tǒng)通過改變電機轉速和轉向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現對執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅式液壓系統(tǒng)根據負載情況改變電動機輸出功率，節(jié)能效果明顯；另外，系統(tǒng)得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。無錫閥控電液執(zhí)行器控制原理泵控電液執(zhí)行器降低了系統(tǒng)對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價。

油壓機應用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝。油壓機直驅式伺服泵控電液執(zhí)行器采用閉式回路，主要組成部分為計算機控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、泵控動力機構和傳感器。計算機控制系統(tǒng)，利用給定輸入信號和反饋信號，通過適當的控制算法，給出系統(tǒng)控制信號，經信號轉換后輸入伺服電動機驅動器，生成控制指令。伺服電動機根據控制系統(tǒng)輸入指令，改變轉速、運動方向，直接驅動雙向液壓定量泵，產生一定流量和壓強的液壓動力，推動液壓缸，帶動負載。傳感器將需要控制的物理量反饋給計算機控制系統(tǒng)，實現系統(tǒng)的伺服控制。

電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對被控對象的速度進行控制。通?？煞譃楣?jié)流調速和容積調速兩種類型，這兩種調速方式分別表現為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機驅動定量泵作為液壓系統(tǒng)的動力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載，三相交流異步電動機的轉速大致在額定轉速附近產生較小的波動，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實現的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應快等優(yōu)點，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應用于各種工業(yè)生產中。泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場合。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的伺服控制柜主要由電源模塊、閥門定位器、伺服驅動器、觸摸屏和繼電器等組成。閥門定位器接收執(zhí)行器位移反饋、油溫、油缸有桿腔壓力、無桿腔壓力等信號，并將閥位反饋、運行模式和執(zhí)行器報警、故障信號輸出給遠方PLC/DCS系統(tǒng)。同時閥門定位器接收遠方PLC/DCS系統(tǒng)的閥位指令、快關指令和復位指令，并輸出給執(zhí)行器快關電磁閥，輸出轉速指令給伺服驅動器驅動伺服電機正反轉直至執(zhí)行器的位移反饋和閥位指令相同。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于精密鍛壓機，連鑄設備，印刷機，造紙機，六自由度平臺，液壓成型機等。飛機的操縱系統(tǒng)電液執(zhí)行器響應速度

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。江蘇容積控制電液執(zhí)行器控制精度

電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優(yōu)點。電液伺服系統(tǒng)早期被應用于**工業(yè)中，如:飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導彈的自動控制系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)。后來隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展，其逐漸推廣到民用工業(yè)生產中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng)，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術的應用，以及比例元件的設計發(fā)展及完善，相應促進了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國內外研究的熱點。江蘇容積控制電液執(zhí)行器控制精度

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