直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達到實用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設(shè)備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應(yīng)用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控制。蘇州SPA電液執(zhí)行器組成

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費嚴重。泵控缸電液執(zhí)行器控制原理電動靜液動作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液執(zhí)行器。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧（彈簧復(fù)位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當需要直接關(guān)閉汽輪機調(diào)節(jié)閥門時，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運動。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號輸出。

液壓機（油壓機）oil Press油壓機電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械，也是應(yīng)用較早的液壓傳動機械之一。伺服液壓機采用伺服電機進行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進而控制其流量和流速。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。

傳統(tǒng)電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統(tǒng)，其主要缺點有如下幾點：（1）電液伺服閥會發(fā)生節(jié)流作用，系統(tǒng)效率較低；（2）閥控伺服系統(tǒng)對油液污染特別敏感，很難適應(yīng)惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結(jié)構(gòu)龐大笨重，應(yīng)用場合受到很大的限制。

直驅(qū)式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執(zhí)行器的特點是充分發(fā)揮交流伺服電動機的優(yōu)異性能，通過伺服電機驅(qū)動雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進而直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)（液壓缸或液壓馬達）。通過調(diào)節(jié)電動機的正反轉(zhuǎn)、電動機的速度和運轉(zhuǎn)時間來控制液壓缸（或液壓馬達）運動的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統(tǒng)，DDVC系統(tǒng)具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價格低廉等優(yōu)點，擁有更強的環(huán)境適應(yīng)性。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實現(xiàn)系列化。上海SHA電液執(zhí)行器

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。蘇州SPA電液執(zhí)行器組成

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預(yù)制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉(zhuǎn)方向來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅(qū)動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業(yè)汽輪機調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 蘇州SPA電液執(zhí)行器組成

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