一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中，體積緊湊，便于攜帶與使用。其內部硬件協(xié)同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置，適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等，這些模塊通過網(wǎng)絡或特用總線連接。這種架構靈活性強，用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊，適用于大規(guī)模、復雜的測試環(huán)境，如大型實驗室中多接收機同時測試，或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。GPS 導航模擬器模擬復雜路況，優(yōu)化車載導航系統(tǒng)體驗。船載型GNSS接收器

自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺。在自動駕駛汽車研發(fā)階段，利用 GNSS 模擬器可在實驗室環(huán)境下模擬各種道路場景的衛(wèi)星信號。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環(huán)境，測試自動駕駛系統(tǒng)的正常定位與導航功能；模擬車輛進入城市街道時，因高樓遮擋導致的信號丟失、多路徑干擾等情況，檢驗自動駕駛系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的應對能力。通過在不同場景下反復測試，汽車制造商能優(yōu)化自動駕駛算法，提高車輛在真實道路上面對各種 GNSS 信號狀況時的可靠性與安全性，確保自動駕駛技術在投入實際應用前經(jīng)過充分驗證。室內gnss射頻模擬器GNSS 模擬器模擬不同海拔信號，測試定位設備適用性。

多衛(wèi)星信號模擬整合：現(xiàn)實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛(wèi)星的信號，所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號場景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù)，分別生成每顆衛(wèi)星的信號。這些衛(wèi)星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如，在某一時刻，不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置，它們發(fā)射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度，將多顆衛(wèi)星的信號進行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號同時傳播到接收機的情況，為接收機提供接近真實環(huán)境的多衛(wèi)星信號輸入。

測繪行業(yè)對高精度定位有著極高要求，GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關鍵作用。在地形測繪中，利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛(wèi)星星座組合、不同信號強度及多路徑干擾等情況，對測繪用 GNSS 接收機進行多方面測試。例如，在山區(qū)測繪時，因地形復雜易出現(xiàn)信號遮擋，通過模擬器模擬此類環(huán)境，可提前優(yōu)化接收機的抗干擾算法，確保實際測繪中能快速、準確地獲取定位數(shù)據(jù)。在繪制地圖時，為保證地圖精度，需對 GNSS 設備進行校準，GNSS 模擬器能提供標準信號，幫助測繪人員校準設備偏差，提高地圖繪制的準確性。同時，對于大面積土地測量項目，利用模擬器可模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號狀況，合理規(guī)劃測量路線，提升測繪效率。GNSS 接收器優(yōu)化天線設計，增強信號接收能力。

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型，用于簡單的場景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況，通過設定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運動，像摩天輪的轉動、列車在環(huán)形軌道上的運行等。不規(guī)則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動，比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過引入隨機噪聲等算法實現(xiàn)。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星組網(wǎng)，研究衛(wèi)星間通信機制。航海gnss仿真模擬器錄制回放

GNSS 發(fā)生器具備高精度時鐘，保障信號時間準確性。船載型GNSS接收器

信號調制過程：生成的基帶信號需要經(jīng)過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控（BPSK）調制。在這個過程中，將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言，利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如，當基帶信號為 “0” 時，載波相位不變；當基帶信號為 “1” 時，載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式，把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號，使其能夠在空氣中遠距離傳播，并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性，便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調。船載型GNSS接收器