在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時模擬多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時間同步問題，通過內(nèi)部的時間轉(zhuǎn)換機(jī)制，確保不同系統(tǒng)信號在時間上精細(xì)匹配，真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測試提供了有力工具，適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。GNSS 仿真模擬器結(jié)合大數(shù)據(jù)，模擬復(fù)雜地理環(huán)境信號。北斗GPS信號模擬器

GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細(xì)。在模擬信號頻率方面，需精細(xì)匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，像 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 等頻段，微小的頻率偏差都會影響接收機(jī)測試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要，除常見的二進(jìn)制相移鍵控（BPSK）調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外，針對不同衛(wèi)星信號特點(diǎn)，還會采用諸如正交相移鍵控（QPSK）等復(fù)雜調(diào)制。信號的幅度模擬同樣關(guān)鍵，要依據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的距離、信號傳播損耗等因素，精確設(shè)定模擬信號幅度，以反映真實(shí)場景中信號的強(qiáng)弱變化。此外，對信號噪聲的模擬也不可或缺，通過添加高斯白噪聲等方式，模擬實(shí)際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況，讓接收機(jī)測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實(shí)。GPS信號模擬器供應(yīng)商GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號，保障定位穩(wěn)定。

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎(chǔ)類型，用于簡單的場景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況，通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動，像摩天輪的轉(zhuǎn)動、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動，比如野生動物的遷徙路徑、無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn)。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細(xì)化方向發(fā)展，GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域，模擬信號遮擋情況，測試農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測試，優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度，避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入，提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運(yùn)行，輔助航天導(dǎo)航技術(shù)研究。

自動駕駛汽車依賴精細(xì)的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺。在自動駕駛汽車研發(fā)階段，利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場景的衛(wèi)星信號。例如，模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環(huán)境，測試自動駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能；模擬車輛進(jìn)入城市街道時，因高樓遮擋導(dǎo)致的信號丟失、多路徑干擾等情況，檢驗(yàn)自動駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對能力。通過在不同場景下反復(fù)測試，汽車制造商能優(yōu)化自動駕駛算法，提高車輛在真實(shí)道路上面對各種 GNSS 信號狀況時的可靠性與安全性，確保自動駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過充分驗(yàn)證。GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號，為基礎(chǔ)定位應(yīng)用提供支持。GPS信號模擬器供應(yīng)商

GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬室內(nèi)導(dǎo)航場景，推動室內(nèi)定位發(fā)展。北斗GPS信號模擬器

一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設(shè)備中，體積緊湊，便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置，適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等，這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接。這種架構(gòu)靈活性強(qiáng)，用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊，適用于大規(guī)模、復(fù)雜的測試環(huán)境，如大型實(shí)驗(yàn)室中多接收機(jī)同時測試，或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進(jìn)行分布式模擬的場景。北斗GPS信號模擬器