全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差?，F(xiàn)場裝配作業(yè)，將比原始現(xiàn)澆作業(yè)減少。天津樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

鋼筋桁架板，大家可能一頭霧水，這是什么鬼呢？其實，就算土木行業(yè)的人，如果不是搞鋼結(jié)構(gòu)的，也不是很清楚的。鋼筋桁架板，誕生于2007年左右，據(jù)說是新進德國的工藝，當(dāng)時耗資巨大，也想替代樓承板或者爭奪樓承板市場吧。這種材料和樓承板的作用類似，也是用于樓面使用。不同的是，鋼筋桁架板可以用在混凝土項目上，壓型鋼板用在混凝土項目上不多。鋼筋桁架板是用鋼筋和鍍鋅板兩個焊接而成，其中，鍍鋅板選用～，相近于平板；而鋼筋桁架由大量的鋼筋通過焊接而成，主要起支撐受力作用。大家可以看一下圖片：剛開始推廣時，業(yè)內(nèi)人不是特別敢用，因為是新產(chǎn)品，由于承擔(dān)受力，大家還是比較小心，直到2010年設(shè)計規(guī)范出來，大家陸續(xù)的開始應(yīng)用。很早就開始研究這個產(chǎn)品，不單單是對競爭性產(chǎn)品的敏感，同時也是對新產(chǎn)品新技術(shù)的關(guān)注。后來，發(fā)現(xiàn)了鋼筋桁架板的優(yōu)缺點及適用范圍。具體如下：關(guān)于適用范圍，廠家在宣傳上強調(diào)，不管鋼結(jié)構(gòu)還是混凝土結(jié)構(gòu)都適用的說法不一。鋼筋桁架由于鋼筋用量大，所以它承受的無支撐跨距大，所以對于跨距在，選用鋼筋桁架板比樓承板有利的，因為它可以做很大的無支撐跨距。樓承板的*適合跨距是在，性價比較高，超過，而且施工也麻煩（相對而言）。天津樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅板在工廠焊成一體的組合樓承板。

在了解鋼筋桁架樓承板受歡迎的原因之前，我們先了解一下什么是鋼筋桁架樓承板。鋼筋桁架樓承板是由鋼筋、桁架、樓承板組成，在壓型樓承板的基礎(chǔ)上改進而來，是一種新興建筑材料。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用進口設(shè)備加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅板在工廠焊成一體的組合樓承板。鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工，可預(yù)制長度。采用鈑金焊接、硅烷化、純錳磷化、水洗烘干、鍍鋅等除銹防銹工藝技術(shù)，防銹膜纏繞密封?，F(xiàn)場施工需要先將桁架樓承板擺放到正確位置，焊接制作鋼筋，后焊接栓釘，再放置現(xiàn)場鋼筋進行綁扎，客戶驗收后澆筑混凝土。鋼筋桁架樓承板系統(tǒng)是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。在施工階段，能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件，并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。鋼筋桁架樓承板目前被用于多層廠房，多層、高層、超高層鋼結(jié)構(gòu)樓宇、各種不規(guī)則樓面、混凝土結(jié)構(gòu)、高速鐵路等結(jié)構(gòu)和建筑領(lǐng)域。因其具有經(jīng)濟、便捷、安全、可靠的特點，越來越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學(xué)、更具效益的鋼筋桁架樓承板。

開洞直徑或?qū)挾葹?00～1000mm時加設(shè)加強筋。5、鋼桁架臨時支撐施工部分鋼桁架模板中間需設(shè)置臨時支撐，可根據(jù)樓層高度采用多種不同高度的門式架搭設(shè)而成，門式架間距18m，上鋪100×100木枋，如圖。鋼桁架臨時支撐示意圖6、輕質(zhì)加氣砌塊的放置根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，為減少混凝土樓板的自重，板厚h≥140mm的板中需放置輕質(zhì)加氣混凝土砌塊，其容重大于8kN/m3，強度等級不低于MU5，施工時每塊砌塊下均需加設(shè)支撐鋼筋26，如圖所示。加氣磚鋪設(shè)平、立面圖7、施工注意事項⑴澆筑混凝土?xí)r布料不宜太集中，采用平板振搗器及時分攤振搗。⑵混凝土澆筑時，在泵送開關(guān)處增設(shè)控制壓力流量表進行控制，防止較大的沖擊力和過量的混凝土對鋼樓承板結(jié)構(gòu)造成影響；施工人員及設(shè)備應(yīng)集中布置在主次梁部位，避免直接堆放在鋼板上和拖動而造成鋼筋桁架樓承板扭曲變形。⑶施工時應(yīng)控制混凝土坍落度為12~15cm，且因鋼筋桁架樓承板滲水性和透氣性較差，混凝土凝結(jié)過程中板面水氣蒸發(fā)較快，澆筑后混凝土板表面的收縮變形大于板底，故加強澆水養(yǎng)護能防止和減少板面收縮裂縫和保證混凝土實體強度。⑷焊接采用熔透點焊連接，施焊前應(yīng)準(zhǔn)備邊角料引弧試焊，調(diào)整施焊電流。為了使混凝土與鋼梁能有效地連接成整體，在鋼梁上設(shè)置了栓釘，采用栓釘機進行施工。

裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點推進方向，大量的建筑部品由車間生產(chǎn)加工完成，現(xiàn)場裝配作業(yè)，將比原始現(xiàn)澆作業(yè)**減少。設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化和管理的信息化，構(gòu)件越標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)效率越高，相應(yīng)的構(gòu)件成本就會下降，配合工廠的數(shù)字化管理，整個裝配式建筑的性價比會越來越高。桁架樓承板實現(xiàn)了機械化生產(chǎn)，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可***減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量，加快施工進度，增加施工安全保證，實現(xiàn)文明施工。減少客戶后期維護的費用；天津樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

裝配式鋼筋桁架樓承板可加快施工進度；天津樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

例如人們在工程進行施工時，它能夠很多的正常住建筑材料和施工中產(chǎn)生的壓力;在使用時，它也可以與混凝土相結(jié)合，形成有著承受能力較強的鋼筋混凝土析架。我們在建筑工程中，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性、剛度等。但是，它在工程施工方面對于樓板來說，這種樓板比較方便，而且可以調(diào)整析架的高度和鋼筋的直徑，實現(xiàn)較大跨度的改造。目前他作為一種新型技術(shù)已經(jīng)***的運用在了人們的生活中，有著十分廣闊的前景。我們在建筑工程中，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性、剛度等。但是。天津樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制