設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。云南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。地基鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家

FU2為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24V沒(méi)有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒(méi)有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人配件山東智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。

操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行，此時(shí)，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì)，另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以?xún)?nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定，會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6）請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)《機(jī)器人操作說(shuō)明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說(shuō)明。7）禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。四川全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

試車(chē)時(shí)，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此，進(jìn)行試車(chē)作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車(chē)時(shí)，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)

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滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場(chǎng)，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動(dòng)跟隨、焊接鋼筋籠，過(guò)程中無(wú)需人工參與；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好，無(wú)虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。地基鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家