軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。天津鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。河南地基鋼筋加工輔助機器人價格

特別需要注意的是，在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關關閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現象等。由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。云南鋼筋加工機器人批發(fā)價格河南智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優(yōu)化。設備調試完成后，所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規(guī)格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。

操作調試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。4）若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行，此時，應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內，保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外，應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。貴州全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。湖南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津房建鋼筋加工輔助機器人設備

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。河南地基鋼筋加工輔助機器人價格