這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī),采用永磁同步伺服電機(jī)做無齒輪直接驅(qū)動(dòng),取代變頻異步驅(qū)動(dòng),具有更高的控制精度、動(dòng)態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國際和國內(nèi)主要電梯廠的熱點(diǎn)產(chǎn)品,促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國內(nèi)已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品,配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)前國內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動(dòng)機(jī)而言,可以采用盤式電機(jī)、無鐵芯電機(jī)、直線電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等,驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無傳感器技術(shù),控制技術(shù)從采用單片機(jī)開始,一直到采用高性能DSP和各種可編程模塊,以及現(xiàn)代控制理論的實(shí)用化等等。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,如何避免常見失誤?黃浦區(qū)自動(dòng)交流伺服系統(tǒng)
中國伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(上海、江浙和山東)占45%,以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服比較大的消費(fèi)市場,而且這個(gè)趨勢會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn),伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC,還有各種嵌入式控制器,他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品,滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上,當(dāng)**0W~2000W是主流,大約占整個(gè)伺服市場的70%,而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上,大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī),另外40%需要3000~6000轉(zhuǎn),不到10%的人需要10000rpm或以上轉(zhuǎn)速的電機(jī)。天津節(jié)能交流伺服系統(tǒng)使用交流伺服系統(tǒng)出租,蘇州弗倫斯能滿足臨時(shí)需求?
在布線過程中,動(dòng)力線和信號(hào)線應(yīng)分開鋪設(shè),避免相互干擾。例如,伺服電機(jī)的電源線會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾,如果與編碼器的信號(hào)線并行鋪設(shè),可能會(huì)導(dǎo)致編碼器信號(hào)失真,使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息,進(jìn)而影響系統(tǒng)的控制精度。此外,線纜的連接也必須牢固可靠,松動(dòng)的連接會(huì)導(dǎo)致接觸電阻增大,引起電壓降,影響電機(jī)的正常運(yùn)行。在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,如高溫、潮濕或多塵的場所,線纜的防護(hù)措施也非常重要。如果線纜的防護(hù)層損壞,可能會(huì)導(dǎo)致短路或斷路等故障,使弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)無法正常工作。因此,在系統(tǒng)集成時(shí),必須嚴(yán)格按照布線規(guī)范進(jìn)行操作,并加強(qiáng)對線纜連接和防護(hù)的檢查,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
艾默生控制技術(shù)(Emerson Control Techniques)公司展出了Unidrive及其他交、直流驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。Unidrive 驅(qū)動(dòng)器覆蓋功率范圍從0.55~675kW,變換不同的控制軟件可以驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)和無刷直流電機(jī)。額定輸出功率為0.25~11kW的Varmeca型集成可變速度電機(jī)與可變速度驅(qū)動(dòng)器(VSD),具有閉環(huán)矢量與分布式 (Proxdrive)兩個(gè)版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) (ATEX)。而額定輸出功率為 0.55~400kW的F***驅(qū)動(dòng)器,則據(jù)稱能在ⅡB類或ⅡC區(qū)1類2分類氣體中工作。相對應(yīng)的,國內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器廠商的產(chǎn)品功率范圍多在10KW以下,而且沒有特殊防護(hù)等級的商品化產(chǎn)品面世,這方面國內(nèi)外的差距很大,也是未來國內(nèi)伺服廠商差異化競爭的方向。使用交流伺服系統(tǒng)圖片,能否展示技術(shù)硬實(shí)力?
中國從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù),主要研究力量集中在高等院校和科研單位,以**、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向,不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽自動(dòng)化所等。80年代之后開始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域,直到2000年,國產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài),技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后,隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)(和利時(shí)電機(jī))、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容,與同類產(chǎn)品差異在哪?黃浦區(qū)自動(dòng)交流伺服系統(tǒng)
蘇州弗倫斯的交流伺服系統(tǒng)歡迎選購,質(zhì)量靠譜嗎?黃浦區(qū)自動(dòng)交流伺服系統(tǒng)
相比之下,感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)相對較慢,其轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)過程存在一定的時(shí)間延遲,導(dǎo)致在快速變化的工況下,系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度不如永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。但感應(yīng)電機(jī)在一些對動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高的恒速運(yùn)行場景中,依然能夠穩(wěn)定可靠地工作,為弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)提供了多樣化的應(yīng)用選擇。精度是衡量弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo),而電機(jī)類型在其中扮演著關(guān)鍵角色。永磁同步電機(jī)的高精度得益于其精確的磁場控制。由于永磁體提供了穩(wěn)定的磁場,通過精確控制定子電流的大小和相位,能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的精細(xì)調(diào)節(jié)。黃浦區(qū)自動(dòng)交流伺服系統(tǒng)
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