智能采摘機(jī)器人搭載多光譜攝像頭,可識(shí)別果實(shí)成熟度。多光譜攝像頭作為機(jī)器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內(nèi)的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實(shí),在這些光譜下會(huì)呈現(xiàn)出獨(dú)特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機(jī)器人通過分析多光譜圖像數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實(shí)是否達(dá)到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復(fù)雜光照條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別效果,有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。熙岳智能在智能采摘機(jī)器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,農(nóng)業(yè)科技發(fā)展新潮流。北京自動(dòng)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢
智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力大量涌入城市,農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題日益嚴(yán)峻,尤其在果實(shí)采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營者的難題。智能采摘機(jī)器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺(tái)智能采摘機(jī)器人每小時(shí)的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工,且可 24 小時(shí)不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數(shù)千名拾花工耗時(shí)數(shù)月完成的采摘任務(wù),如今通過智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外,機(jī)器人操作簡單,經(jīng)過短期培訓(xùn)的普通工人即可進(jìn)行管理和維護(hù),無需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機(jī)器人不填補(bǔ)了勞動(dòng)力缺口,還降低了果園對季節(jié)性勞動(dòng)力的依賴,保障了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,推動(dòng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。江蘇小番茄智能采摘機(jī)器人公司熙岳智能為采摘機(jī)器人配備柔性采摘手,通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取,且不傷果。
模塊化設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念,其各個(gè)功能部件如機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設(shè)計(jì)為的模塊。不同作物的生長特性、果實(shí)形態(tài)和采摘要求差異很大,例如,草莓果實(shí)小巧、生長在地面附近,需要精細(xì)的抓取和較低的采摘高度;而柑橘果實(shí)成簇生長,且果樹較高,需要機(jī)械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設(shè)計(jì),當(dāng)需要采摘不同作物時(shí),操作人員可以方便快捷地更換相應(yīng)的模塊。更換更小巧、靈活的機(jī)械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘,或者換上伸展范圍更大、抓取力更強(qiáng)的模塊來應(yīng)對柑橘采摘。同時(shí),軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和控制策略,使機(jī)器人迅速適應(yīng)新的采摘任務(wù)。這種模塊化設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的通用性和靈活性,降低了果園使用多種采摘設(shè)備的成本。
采用輕量化材質(zhì),降低機(jī)器人自身重量便于移動(dòng)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)身框架采用航空級碳纖維復(fù)合材料,密度為鋼的 1/4,但強(qiáng)度卻達(dá)到鋼材的 10 倍以上,相比傳統(tǒng)金屬材質(zhì)減重 60%。機(jī)械臂關(guān)節(jié)部件使用鎂鋁合金,在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)大幅減輕重量。這種輕量化設(shè)計(jì)使機(jī)器人整機(jī)重量控制在 200 公斤以內(nèi),配合高扭矩輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動(dòng)。在丘陵地區(qū)的果園中,輕量化機(jī)器人可在坡度 30° 的地形上穩(wěn)定爬坡,而傳統(tǒng)重型設(shè)備則需額外輔助設(shè)施。此外,重量的降低使機(jī)器人能耗進(jìn)一步減少,相同電量下的移動(dòng)距離增加 30%,有效提升了設(shè)備在大面積果園中的作業(yè)覆蓋范圍。按照作物商品性特點(diǎn),熙岳智能的采摘機(jī)器人采用按串采收方式,提高采摘質(zhì)量。
內(nèi)置溫濕度傳感器,可根據(jù)環(huán)境條件調(diào)整采摘策略。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的溫濕度傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測果園內(nèi)的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對采摘時(shí)的溫濕度條件有不同的要求,例如,高溫干燥環(huán)境下,一些果實(shí)的表皮會(huì)變得脆弱,容易在采摘過程中受損;而在高濕度環(huán)境下,果實(shí)可能會(huì)因表面水分過多而影響儲(chǔ)存和品質(zhì)。當(dāng)溫濕度傳感器檢測到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的作物特性和溫濕度閾值,調(diào)整采摘策略。在高溫時(shí),機(jī)器人可能會(huì)降低采摘速度,增加抓取力度的緩沖,以避免果實(shí)因高溫下的脆弱性而受損;在高濕度環(huán)境下,可能會(huì)優(yōu)先選擇通風(fēng)良好的區(qū)域進(jìn)行采摘,并對采摘后的果實(shí)進(jìn)行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實(shí)時(shí)調(diào)整采摘策略的方式,智能采摘機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境狀況,保障采摘果實(shí)的質(zhì)量。熙岳智能在智能采摘機(jī)器人的研發(fā)中,注重多技術(shù)融合,提升機(jī)器人綜合性能。北京自動(dòng)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢
熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng),吸引眾多目光,展示農(nóng)業(yè)科技魅力。北京自動(dòng)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢
采用 AI 視覺算法,能快速定位目標(biāo)果實(shí)的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),通過對海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實(shí)、枝葉、背景等元素。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入果園作業(yè)時(shí),攝像頭采集到的圖像信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸至算法模塊,算法會(huì)對圖像進(jìn)行特征提取、目標(biāo)檢測和定位。在復(fù)雜的果園環(huán)境中,即便果實(shí)被茂密的枝葉遮擋,AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征,結(jié)合空間幾何關(guān)系,快速推算出果實(shí)的完整位置。此外,該算法還具備自適應(yīng)能力,能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)果實(shí)位置的快速、定位,為后續(xù)的采摘?jiǎng)幼魈峁?zhǔn)確引導(dǎo)。北京自動(dòng)智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢