直線電機的發(fā)展由來：1、早期發(fā)展：直線電機的概念可以追溯到19世紀(jì)末，當(dāng)時科學(xué)家們對電動機和發(fā)電機的基本原理進行了深入的研究。1840年，英國物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線電機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機的設(shè)計理念應(yīng)用于直線運動。20世紀(jì)初期，直線電機主要用于一些特殊的應(yīng)用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進步：20世紀(jì)50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線電機開始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計算機數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線電機在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線電機在工業(yè)自動化、交通運輸、精密測量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀(jì)，直線電機技術(shù)不斷進步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設(shè)備等，直線電機都發(fā)揮著重要作用。TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

XC100驅(qū)動器的特點

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 皮帶TOYO機器人推桿模組TOYO直線電機精度高、速度快！

納米級氣浮平臺技術(shù)：納米級平臺研制的一個關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌，比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等，會因為導(dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求?；诳諝廨S承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。

TC100驅(qū)動器的特點

使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

TC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。 TOYO機器人，性能非凡，滿足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求。

齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對比：與絲桿模組對比：齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似，但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運動時產(chǎn)生較大的噪音，而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對比：齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優(yōu)于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應(yīng)用中表現(xiàn)更好，而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應(yīng)用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應(yīng)用場景：齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場合，如大型數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、重載搬運設(shè)備等。在選擇齒輪齒條模組時，需要考慮其傳動特性、精度要求、負(fù)載條件、使用環(huán)境以及成本等因素，以確定適合的傳動解決方案。TOYO直線電機性能好。皮帶TOYO機器人龍門模組

TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動器！半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO直線電機的特點介紹：①高負(fù)載：采用高密度線圈的設(shè)計，若選配雙軸同步驅(qū)動，推力合計可達(dá)2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規(guī)格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅(qū)動，免去了許多額外轉(zhuǎn)換機構(gòu)造成的背隙及累計誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動定位。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm，并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組