圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。高轉(zhuǎn)速:磁軸承能夠支持更高的轉(zhuǎn)速,因?yàn)闆]有摩擦產(chǎn)生的熱量限制。浦東新區(qū)附近磁浮備用軸承選擇
對(duì)材料和技術(shù)要求較高,需要持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)。五、發(fā)展趨勢(shì)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新,磁浮備用軸承將朝著更高的性能指標(biāo)、更先進(jìn)的控制技術(shù)和更高的可靠性方向發(fā)展。例如,研發(fā)具有更高轉(zhuǎn)速、更大承載能力和更高剛度的磁懸浮軸承;引入更先進(jìn)的控制算法和智能控制技術(shù);采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯(cuò)控制算法,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。磁浮備用軸承作為一種新型高性能軸承,在關(guān)鍵設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。其無機(jī)械接觸、高轉(zhuǎn)速、低磨損等特點(diǎn)使其具有廣泛的應(yīng)用前景和***的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進(jìn)一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供更加可靠的保障。浦東新區(qū)附近磁浮備用軸承選擇高精度:磁軸承可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位和控制,適用于需要高精度的應(yīng)用。
磁懸浮軸承又稱磁力軸承,截至2015年12月是世界上公認(rèn)的高新技術(shù)之一,其技術(shù)涉及到機(jī)械學(xué)、電磁學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多學(xué)科。磁懸浮軸承利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮,由于其具有無摩擦、壽命長、轉(zhuǎn)速高、精度高、噪聲小、無需潤滑等特點(diǎn),在很多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)與傳統(tǒng)軸承相比存在明顯的優(yōu)越性,是21世紀(jì)具有發(fā)展前途的主導(dǎo)軸承之一。但是,2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,控制過程運(yùn)算量較大,進(jìn)而占用了較多的運(yùn)算時(shí)間。 [3]
高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械:如高速電機(jī)、高速離心機(jī)等,滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。精密加工和測(cè)量:如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測(cè)量儀器等,保證加工和測(cè)量的高精度。能源領(lǐng)域:如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、核能發(fā)電設(shè)備的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件,減少摩擦損耗,提高發(fā)電效率。四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì):提高了設(shè)備的可靠性和運(yùn)行效率。降低了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。技術(shù)挑戰(zhàn):需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。初始成本較高,但長期運(yùn)行可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。精密加工和測(cè)量:如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測(cè)量儀器等,保證加工和測(cè)量的高精度。
9.一種磁懸浮軸承系統(tǒng),其特征在于,所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括權(quán)利要求1~8任意一項(xiàng)所述的磁懸浮軸承控制裝置。參考圖1所示,為2015年12月以前的一種磁懸浮控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括有***軸承線圈1和第二軸承線圈2,與***軸承線圈1相連的***功率放大器3和與第二軸承線圈2相連的第二功率放大器4,以及,控制模塊5,其中,***軸承線圈1和第二軸承線圈2之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子6??刂颇K5用于感應(yīng)轉(zhuǎn)子6發(fā)生偏移時(shí),通過調(diào)節(jié)***軸承線圈1和第二軸承線圈2上的電流,使其產(chǎn)生一差動(dòng)電流以控制轉(zhuǎn)子6返回預(yù)設(shè)位置。2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,控制模塊的運(yùn)算量較大,進(jìn)而占用了較多的運(yùn)算時(shí)間。采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯(cuò)控制算法,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。浦東新區(qū)附近磁浮備用軸承選擇
當(dāng)轉(zhuǎn)子受到擾動(dòng)偏離參考位置時(shí),傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位移信號(hào),并傳遞給控制器。浦東新區(qū)附近磁浮備用軸承選擇
推薦的,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。相應(yīng)的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》還提供了一種磁懸浮軸承系統(tǒng),所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術(shù),《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,使得控制過程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。 [3浦東新區(qū)附近磁浮備用軸承選擇
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