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無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化專(zhuān)注于機(jī)器人打磨自動(dòng)化應(yīng)用,優(yōu)豐富的案例。打磨機(jī)器人具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±,運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。系列機(jī)型特性:1.高性?xún)r(jià)比:低成本,花錢(qián)買(mǎi)回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,加速時(shí)間可達(dá)4.高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線(xiàn)與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線(xiàn),內(nèi)部線(xiàn)纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±6.高平滑性:采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性:經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī),剛性非常好8.高負(fù)載:末端大負(fù)載30kg,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。張家港非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)哪家專(zhuān)業(yè),請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司。溫州工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
無(wú)錫法思特機(jī)器人針對(duì)裝配電池組采用機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)。背景技術(shù):機(jī)器人視覺(jué)是指使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置,由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域?,F(xiàn)有的電池組裝配位置檢測(cè)在使用時(shí),主要還是人工對(duì)電池組的位置進(jìn)行檢測(cè),從而將不良品挑出,在長(zhǎng)時(shí)間工作后,工作人員由于眼睛疲勞易影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝配電池組,以達(dá)到提高檢測(cè)準(zhǔn)確性的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)裝配電池組,包括底板,所述底板的頂部設(shè)置有機(jī)器人組件,所述底板的頂部設(shè)置有位于機(jī)器人組件一側(cè)的裝配工位,所述底板的一側(cè)設(shè)置有成品盤(pán),所述成品盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有ng盤(pán),所述ng盤(pán)遠(yuǎn)離成品盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有原料盤(pán)。常州工業(yè)機(jī)器人牌子非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)哪家專(zhuān)業(yè),請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司。
無(wú)錫市法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司專(zhuān)注于:工業(yè)機(jī)器人四大品牌銷(xiāo)售、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā),控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化控制工程承包于一體的綜合性自動(dòng)化公司。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),為各行業(yè)工廠量身訂做適合、進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和解決方案。 公司擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。我們不斷拓展科研和創(chuàng)新能力,產(chǎn)品和服務(wù)涉及工業(yè)視覺(jué)檢測(cè),工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用工程,工業(yè)機(jī)器人周邊產(chǎn)品研發(fā)等領(lǐng)域。在機(jī)械加工及自動(dòng)上下料、智能手機(jī)自動(dòng)打磨拋光,包裝物流及搬運(yùn),汽車(chē)零部件加工組裝,無(wú)人化工廠解決方案等眾多行業(yè)中擁有成熟的應(yīng)用案例。 公司致力于以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為中心,為客戶(hù)提供完善的自動(dòng)化解決方案和交鑰匙工程,同時(shí)為用戶(hù)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,努力打造成為行業(yè)的高科技企業(yè),為中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化和信息化作出更多貢獻(xiàn)。 法思特機(jī)器人秉承:服務(wù)、迅捷,高效的經(jīng)營(yíng)理念。 法思特機(jī)器人科技有限公司同時(shí)是日本安川機(jī)器人授權(quán)的一級(jí)代理商與系統(tǒng)集成商。與安川公司在機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用上有著密切的合作。
無(wú)錫法思特機(jī)器人專(zhuān)注于三維激光切割機(jī)。三維光纖激光切割系統(tǒng)特點(diǎn):1.機(jī)械結(jié)構(gòu)采用進(jìn)口機(jī)械手,六軸聯(lián)動(dòng),將激光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中,將穩(wěn)定的激光和運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人手臂的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意曲線(xiàn)和特定曲線(xiàn)的加工,操控方便,智能化程度高,減少了周期時(shí)間,保證了設(shè)備的高運(yùn)行速度,高精度及高可靠性;2.配備專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制軟件保證切割質(zhì)量。確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,切割更方便,操作更簡(jiǎn)單;3.反應(yīng)靈敏,與機(jī)械手有效配合,避免切割頭與加工板材碰撞,并能保證切割焦點(diǎn)位置,保證切割質(zhì)量穩(wěn)定;4.工業(yè)機(jī)器人+光纖激光器+人機(jī)操作臺(tái)的組合進(jìn)行加工,使加工工藝一次完成,切口整齊無(wú)需后道工藝再處理縮短了工藝流程,降低了人工成本和模具費(fèi)用的投入,也提高了產(chǎn)品檔次和附加值;5.激光切割頭客承受,高壓氣路設(shè)備,切割氣壓自動(dòng)調(diào)整,提高了對(duì)不銹鋼、鋁等難割材料的切割能力;6.采用工業(yè)機(jī)器人降低了系統(tǒng)的成本造價(jià),減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用,減少了系統(tǒng)的占地面積。適用材料:不銹鋼、碳鋼、合金鋼、硅鋼、鈦合金等金屬材料的三維切割。 常州非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)哪家專(zhuān)業(yè),請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司。
且支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿之間通過(guò)連接軸連接,并且支撐桿的左側(cè)下方通過(guò)第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進(jìn)行連接,所述旋轉(zhuǎn)桿的底端設(shè)置有連接頭,且連接頭的下方連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手的底端安裝有吸盤(pán),且吸盤(pán)的頂端連接有氣管,所述抽氣泵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的中部上方,且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接,所述底盤(pán)的下方設(shè)置有行走輪,且行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿位于底盤(pán)的內(nèi)部,且調(diào)節(jié)桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過(guò)齒輪與蝸桿嚙合連接,且立柱與底盤(pán)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。所述支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿構(gòu)成折線(xiàn)型結(jié)構(gòu),且支撐桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與機(jī)械手構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手呈“正三角形”結(jié)構(gòu),且機(jī)械手的底端呈水平結(jié)構(gòu),并且機(jī)械手通過(guò)連接頭與旋轉(zhuǎn)桿鉸接。所述吸盤(pán)均勻分布在機(jī)械手的下方,且吸盤(pán)單體均通過(guò)氣管與抽氣泵連通。所述調(diào)節(jié)桿與底盤(pán)構(gòu)成滑動(dòng),且調(diào)節(jié)桿呈“卜”型結(jié)構(gòu),并且調(diào)節(jié)桿通過(guò)鎖死塊與行走輪卡合連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該便于上料的機(jī)器人,在對(duì)機(jī)器人的位置移動(dòng)后,便于對(duì)機(jī)器人現(xiàn)有的位置進(jìn)行固定,通過(guò)渦輪傳動(dòng),避免立柱轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,便于物料之間的穩(wěn)定傳送,且機(jī)械手的底端始終與地面平行,便于吸附物料。 無(wú)錫法思特機(jī)器人專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成。揚(yáng)州工業(yè)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)
江蘇非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)哪家專(zhuān)業(yè),請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司。溫州工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
無(wú)錫法思特機(jī)器人專(zhuān)注于機(jī)器人等離子切割應(yīng)用。本文介紹了車(chē)架縱梁外形的特征、工藝技術(shù)要求、機(jī)器人以及等離子切割技術(shù)的特點(diǎn),并將機(jī)器人、等離子切割技術(shù)、物料輸送系統(tǒng)和切割除塵系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了車(chē)架縱梁外形高效率、高質(zhì)量和低成本的自動(dòng)化切割加工。車(chē)架縱梁結(jié)構(gòu)及加工技術(shù)車(chē)架總成是整車(chē)中的總成部件之一,承擔(dān)著整車(chē)絕大部分的載重負(fù)荷,起著“承上啟下”的重要作用,是整車(chē)的“脊梁”,而車(chē)架縱梁是車(chē)架總成的關(guān)鍵組成部件,也是車(chē)架總成中生產(chǎn)難度較大的零部件,具有品種多、質(zhì)量大、厚度大和長(zhǎng)度范圍大等特征。隨著重型車(chē)的發(fā)展,尤其是重型牽引車(chē)的發(fā)展,為滿(mǎn)足大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配空間要求以及大接頭線(xiàn)束安裝要求,車(chē)架結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大變化,縱梁需要進(jìn)行外形切割加工。常規(guī)切割的類(lèi)型為:切割長(zhǎng)圓孔140mm×80mm或80mm×60mm,孔中心距前端頭約600~800mm處;切割縱梁變翼面:寬度15mm到0mm逐步過(guò)渡,長(zhǎng)度≤3500mm;切割縱梁燕尾:長(zhǎng)度≤500mm;切割縱梁前端頭:長(zhǎng)度≤300mm,縱梁常規(guī)切割示意圖如圖1所示。如今傳統(tǒng)的加工工藝和手段很難滿(mǎn)足用戶(hù)和市場(chǎng)需求,迫切需要一種新的加工工藝和手段。機(jī)器人等離子切割技術(shù)既有數(shù)控等離子切割的優(yōu)點(diǎn)。溫州工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)