上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）：中醫(yī)針灸力反饋虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)哪家好？

1、系統(tǒng)的功能概述
力反饋系統(tǒng)結(jié)合真實(shí)的針灸針柄，實(shí)現(xiàn)行針手法的訓(xùn)練。可以完成直刺、斜刺、平刺、提插法、捻轉(zhuǎn)法等操作手法的有效訓(xùn)練，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合的實(shí)訓(xùn)效果。該系統(tǒng)運(yùn)用三維人體結(jié)構(gòu)1:1建模，面向醫(yī)學(xué)生臨床技能訓(xùn)練領(lǐng)域，以多智能體建模仿真方法為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的物理引擎、3D渲染引擎為技術(shù)，結(jié)合力反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)臨床技能操作場(chǎng)景的虛擬仿真再現(xiàn)，在虛擬的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)臨床技能教學(xué)與訓(xùn)練。滿足臨床醫(yī)學(xué)教學(xué)訓(xùn)練過(guò)程中的不同場(chǎng)景的需求；既可以幫助老師提升教學(xué)水平，輔助教學(xué)過(guò)程，進(jìn)行理論教學(xué)、分析評(píng)估、教學(xué)方法驗(yàn)證；還可以通過(guò)技能訓(xùn)練、在智能助教和虛擬導(dǎo)師的幫助下快速提升學(xué)生的臨床技能操作水平。
2、力反饋設(shè)備參數(shù)
工作范圍 > 160 W x 120 H x 70 D mm
關(guān)節(jié)活動(dòng)方式 手動(dòng)
反饋力0.75 lbf/3.3 N
剛度
x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)
y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)
z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)
2、軟件系統(tǒng)功能：
2.1、軟件根據(jù)權(quán)限設(shè)置可登錄練習(xí)考核模塊（學(xué)生）、管理模塊（教師），根據(jù)登錄的賬號(hào)不同所對(duì)應(yīng)賦予的操作權(quán)限和內(nèi)容不同。
2.2、練習(xí)考核模塊（學(xué)生）包含：穴位定位法及簡(jiǎn)介、腧穴、針灸法、穴位定位考核、穴位定位自由練習(xí)、中醫(yī)治了病例功能模塊。
2.3、管理模塊（教師）包含：穴位定位考核、穴位定位自由練習(xí)、中醫(yī)治了病例學(xué)習(xí)/考核內(nèi)容編輯、班級(jí)管理、考核管理、考試分析功能模塊。
2.4、軟件采用unity引擎開(kāi)發(fā)，進(jìn)行三維圖形渲染和三維虛擬仿真交互操作。
2.5、軟件采用圖形化操作菜單，軟件操作簡(jiǎn)單、易用，內(nèi)置操作助手，支持智能化操作提示功能，無(wú)需退出即時(shí)界面即可查看幫助信息。
2.6、支持在練習(xí)時(shí)，針對(duì)各個(gè)流程進(jìn)行實(shí)時(shí)重復(fù)操作和返回操作，使學(xué)生在練習(xí)中可以進(jìn)行反復(fù)觀摩和操作，鞏固疑難要點(diǎn)。支持流程重置功能，支持返回上級(jí)菜單功能，支持快捷鍵退出軟件。
2.7、軟件支持通過(guò)組合按鍵操作進(jìn)行三維視角的360°旋轉(zhuǎn)查看。支持不同分辨率下的自適應(yīng)顯示，支持窗口化顯示。
2.8、支持切換男/女性人體模型，支持結(jié)合經(jīng)絡(luò)和穴位信息，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經(jīng)的分布情況。同時(shí)支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。需提供樣品現(xiàn)場(chǎng)演示。
2.9、重點(diǎn)內(nèi)容配有語(yǔ)音講解功能，并通過(guò)多種形式進(jìn)行重點(diǎn)難點(diǎn)知識(shí)展示。
2.10、通過(guò)三維模型可以清晰的展示包含經(jīng)絡(luò)穴位的人體模型和不同尺寸針灸針，可以通過(guò)交互方式作用于對(duì)應(yīng)的人位置置，真實(shí)的還原現(xiàn)實(shí)操作。
2.11、系統(tǒng)能夠在有需求的情況下，對(duì)每一步操作進(jìn)行記錄分析，生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行展示，輔助實(shí)現(xiàn)精確化教學(xué)指導(dǎo)。
2.12、力反饋穿刺過(guò)程可以智能識(shí)別穿刺的角度和深度，并根據(jù)插入的位置以半徑10CM范圍內(nèi)呈局部狀態(tài)逐層局部針灸插入位置的解剖結(jié)構(gòu)。需提供樣品現(xiàn)場(chǎng)演示該指標(biāo)。
3、功能參數(shù)：
3.1、穴位定位法：體表標(biāo)注法、骨度分寸法、手指同身寸、簡(jiǎn)便取穴法。
采用三維虛擬仿真技術(shù)將男/女模型展示在右側(cè)界面，可旋轉(zhuǎn)模型以及控制視角的放大縮小。
（1）體表標(biāo)注法：固定標(biāo)志、活動(dòng)標(biāo)志以及人體全身各部主要體表標(biāo)志。
①固定標(biāo)志定位：利用五官、毛發(fā)、爪甲、乳頭、臍窩和骨節(jié)凸起、凹陷及肌肉隆起等固定標(biāo)志來(lái)取穴的方法。
②活動(dòng)標(biāo)志定位：利用關(guān)節(jié)、肌肉、皮膚隨患者活動(dòng)而出現(xiàn)的空隙、凹陷、皺紋等。
骨度分寸法（標(biāo)注人體模型）：以骨節(jié)為主要標(biāo)志測(cè)量周身各部的大小、長(zhǎng)短，并依其尺寸按比例折算作為穴位的標(biāo)準(zhǔn)。
手指同身寸：以病人自身手指為度來(lái)取穴的方法，包含中指同身寸、拇指同身寸、橫指同身寸，作為配合方法。
簡(jiǎn)便取穴法
3.2、腧穴：人體模型展示、標(biāo)記及觀察、觀察視角及筆記。
（1）人體模型展示：包括默認(rèn)、皮膚、肌肉、骨骼、神經(jīng)、血管、著裝，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經(jīng)的分布情況。同時(shí)支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
（2）標(biāo)記及觀察：寸、經(jīng)脈及經(jīng)絡(luò)循行。
①寸：在人體模型上標(biāo)記寸的位置及長(zhǎng)度。
②經(jīng)脈及經(jīng)絡(luò)循行：點(diǎn)擊按鈕展示相應(yīng)經(jīng)脈位置，人體經(jīng)絡(luò)循行通過(guò)三維動(dòng)態(tài)展示。包括手太陰肺經(jīng)、手明陽(yáng)大腸經(jīng)、足陽(yáng)明胃經(jīng)、足太陰脾經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手太陽(yáng)小腸經(jīng)、足太陽(yáng)膀胱經(jīng)、足少陰腎經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)、手少陽(yáng)三焦經(jīng)、足少陽(yáng)膽經(jīng)、足厥陰肝經(jīng)、督脈經(jīng)、任脈經(jīng)。

（3）觀察視角及筆記：方向、透明度、筆。
①方向：點(diǎn)擊上、下、左、右、前、后，視角快速轉(zhuǎn)換。
②透明度：可根據(jù)需求調(diào)整皮膚、肌肉、骨骼、神經(jīng)、血管的透明度。
③筆：可進(jìn)行畫(huà)圖、添加備注后保存筆記至便簽卡中。
3.3、針灸法：簡(jiǎn)介、針灸法。
（1）簡(jiǎn)介：包含穴位的定義、主治、針灸手法的信息版塊。
（2）針灸法：以題目的形式考核學(xué)生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動(dòng)針實(shí)時(shí)調(diào)整針的角度和深度，確定后進(jìn)入點(diǎn)、角度及深度后提交答案，系統(tǒng)能夠通過(guò)針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.4、穴位定位考核：
指定經(jīng)絡(luò)、穴位定位的學(xué)習(xí)，通過(guò)管理模塊設(shè)置指定的考核目標(biāo)穴位題庫(kù)，考核者在模型中標(biāo)記出正確的經(jīng)絡(luò)，找出穴位正確的位置，并完成后續(xù)問(wèn)題的作答。
3.5、穴位定位自由練習(xí):：
（1）指定經(jīng)絡(luò)、穴位定位的學(xué)習(xí)，通過(guò)管理模塊設(shè)置指定的學(xué)習(xí)目標(biāo)穴位，在模型中標(biāo)記出正確的經(jīng)絡(luò)，找出穴位正確的位置，并完成后續(xù)問(wèn)題的作答并進(jìn)行分析生成相關(guān)表單。
（2）穴位定位練習(xí)：手太陰肺經(jīng)、手明陽(yáng)大腸經(jīng)、足陽(yáng)明胃經(jīng)、足太陰脾經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手太陽(yáng)小腸經(jīng)、足太陽(yáng)膀胱經(jīng)、足少陰腎經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)、手少陽(yáng)三焦經(jīng)、足少陽(yáng)膽經(jīng)、足厥陰肝經(jīng)、督脈經(jīng)、任脈經(jīng)中各個(gè)穴位的自由選擇進(jìn)行自由練習(xí)。提交答案，若答錯(cuò)即提示正確答案，并自動(dòng)記錄答題結(jié)果，進(jìn)行分析生成相關(guān)表單，。
3.6、中醫(yī)治了病例學(xué)習(xí)/考核：
病例內(nèi)容包括：
（1）診斷練習(xí)：管理模塊設(shè)置診斷練習(xí)內(nèi)容包括姓名、出生地、性別、職業(yè)、入院時(shí)間、記錄時(shí)間、主訴、病史、病因病基分析、中醫(yī)辨病依據(jù)、中醫(yī)鑒別診斷、西醫(yī)診斷依據(jù)、西醫(yī)鑒別診斷、中醫(yī)診斷、西醫(yī)診斷、判斷病癥選擇題的設(shè)置，練習(xí)模塊直接進(jìn)入中醫(yī)治了病例學(xué)習(xí)。
（2）針灸穴位考核：管理模塊設(shè)置指定的學(xué)習(xí)目標(biāo)穴位，學(xué)生在模型中標(biāo)記出正確的經(jīng)絡(luò)，找出穴位正確的位置，以題目的形式考核學(xué)生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動(dòng)針實(shí)時(shí)調(diào)整針的角度和深度，確定后進(jìn)入點(diǎn)、角度及深度后提交答案，系統(tǒng)能夠通過(guò)針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.7、班級(jí)管理：通過(guò)管理平臺(tái)設(shè)置管理課程授課班級(jí)，支持增加班級(jí)、刪除班級(jí)、修改班級(jí)等操作。
3.8、考核管理：指定考核、編輯題庫(kù)、任務(wù)下發(fā)。
（1）指定經(jīng)絡(luò)、穴位定位的考核內(nèi)容。
（2）編輯題庫(kù)。保存記錄設(shè)計(jì)好的題庫(kù)或試卷。
（3）任務(wù)下發(fā)，通過(guò)管理平臺(tái)，下發(fā)課程安排給對(duì)應(yīng)班級(jí)和學(xué)生。
3.9、考試分析：點(diǎn)擊試卷進(jìn)入相應(yīng)的考試分析。
（1）搜索結(jié)果面板能夠?qū)С鯡xcel：能夠根據(jù)搜索結(jié)果面板導(dǎo)出Excel包含學(xué)號(hào)、測(cè)試時(shí)長(zhǎng)、成績(jī)、正確率以及排名。
（2）考試分析面板：包含病例查看、按學(xué)生成績(jī)查詢、查看柱狀圖（回答錯(cuò)誤人數(shù)、回答正確人數(shù)、病例選擇）、查看餅狀圖（回答錯(cuò)誤人數(shù)、回答正確人數(shù)、病例選擇）。
（3）條件查詢：根據(jù)學(xué)號(hào)、小組、腧穴進(jìn)行條件查詢，得出相應(yīng)的搜索結(jié)果。

中醫(yī)針灸力反饋虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)融合了力反饋技術(shù)、三維解剖模型和虛實(shí)交互功能，適用于不同教學(xué)與臨床場(chǎng)景，以下是基于品牌的對(duì)比及推薦：

1、上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）系統(tǒng)?：集成力反饋觸覺(jué)（支持3.3N反饋力）與真實(shí)針灸針柄，模擬直刺、斜刺等手法，結(jié)合1:1三維人體建模（可動(dòng)態(tài)觀察皮膚、肌肉等7層結(jié)構(gòu)），強(qiáng)化解剖學(xué)與針灸學(xué)融合，適合基礎(chǔ)訓(xùn)練至進(jìn)階臨床操作。

2、上海云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技）系統(tǒng)?：采用Unity引擎開(kāi)發(fā)，提供智能操作提示和360°三維交互，支持分層練習(xí)與標(biāo)準(zhǔn)化考核管理（如教師端題庫(kù)編輯），突出教學(xué)管理優(yōu)勢(shì)，適用于院校師生統(tǒng)一培訓(xùn)。

3、芯脈康（上海）系統(tǒng)?：側(cè)重行針阻力與深度動(dòng)態(tài)評(píng)估，通過(guò)高精度觸覺(jué)反饋設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)與考核雙模式，適合技能認(rèn)證導(dǎo)向的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，強(qiáng)調(diào)臨床操作準(zhǔn)確性評(píng)判。

4、江西康利吉英系統(tǒng)?：結(jié)合AI與VR技術(shù)（如針灸智聯(lián)AI虛實(shí)結(jié)合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)），支持針刺阻力模擬和實(shí)時(shí)反饋，優(yōu)化行針過(guò)程訓(xùn)練，適合高階技能評(píng)估與臨床模擬整合。

選型建議如下：

基礎(chǔ)解剖學(xué)習(xí)與操作規(guī)范性?→優(yōu)先上海寶松堂，因其多層解剖模型和力反饋真實(shí)感；

?院校標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)?→推薦上海云鵬迅康（云鵬醫(yī)療科技），強(qiáng)在教學(xué)管理與師生互動(dòng)功能；

?高階臨床認(rèn)證考核?→側(cè)重芯脈康(上海)或江西康利吉英，提供動(dòng)態(tài)評(píng)估與誤差分析。

選擇需結(jié)合預(yù)算與實(shí)際場(chǎng)景（如教學(xué)類型、設(shè)備需求）試用評(píng)估，以優(yōu)化訓(xùn)練效果。

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