所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12,其中,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方,在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí),待檢測(cè)的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過(guò)所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部,并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起,以便于通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺(jué)拍照檢測(cè),檢測(cè)后的主板經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。在本實(shí)施例中,所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱20,利用該定位卡柱20對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架4、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。汽車減震器阻尼測(cè)試儀,量化緩沖性能,恢復(fù)舒適駕乘體驗(yàn)。金華汽車檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
(5、檢測(cè)速度:自動(dòng)運(yùn)行時(shí),Mark點(diǎn)的檢測(cè)速度大于2個(gè)/秒;(6)、送料器齒輪驅(qū)動(dòng):檢測(cè)設(shè)備通過(guò)數(shù)字IO卡自動(dòng)驅(qū)動(dòng)外部氣缸并推進(jìn)送料器齒輪;四、控制軟件(1)、控制軟件運(yùn)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)(2)、具備自動(dòng)運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、暫停、停止操作功能(3)、界面可設(shè)置參數(shù)如下:①、料帶Mark點(diǎn)二維位置允許偏差(即ΔX,ΔY值);②、測(cè)試次數(shù)(即連續(xù)測(cè)試的“+”Mark點(diǎn)數(shù));③、料帶Mark點(diǎn)(即設(shè)置每段標(biāo)尺上的Mark點(diǎn)數(shù));④、測(cè)試段數(shù)(即測(cè)試料帶的段數(shù));⑤、測(cè)試速度(即自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試時(shí),帶式送料器送料速度);⑥、其他參數(shù):如相機(jī)曝光時(shí)間等;。湖州粗糙度檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式半導(dǎo)體行業(yè)檢測(cè)設(shè)備,Wafer顆粒度檢測(cè)設(shè)備。
WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)四、汽車,***,醫(yī)藥、印刷等行業(yè)1、汽車儀表盤視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)2、機(jī)器視覺(jué)在***行業(yè)的應(yīng)用3、藥片顆粒的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)4、2D/3D二維碼檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)5、包裝內(nèi)含物品數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)案例【1】手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述在手機(jī)鏡頭組裝過(guò)程中,鏡片的D角(剪口)角度是一個(gè)非常重要的參數(shù),它影響了鏡頭的成像質(zhì)量,以前都是人工對(duì)位,精度低,效率低,隨著攝像頭的像素越來(lái)越高,鏡片數(shù)量越來(lái)越多,單靠人工對(duì)位已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。自主研發(fā)手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),采用工業(yè)相機(jī)對(duì)鏡片的D角(剪口)進(jìn)行拍照,并用視覺(jué)軟件進(jìn)行測(cè)量,得到鏡片的D角角度,并把該角度傳輸?shù)絇LC,PLC控制運(yùn)行機(jī)構(gòu),從而使夾具能精確地抓取鏡片,實(shí)現(xiàn)手機(jī)鏡頭的精密組裝,提高鏡頭組裝的精度和效率,從而提高手機(jī)鏡頭的成像質(zhì)量。圖1鏡片實(shí)物圖二、系統(tǒng)配置視覺(jué)軟件:CST手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。視覺(jué)硬件:CST視覺(jué)光源、光源控制器、工業(yè)CCD相機(jī)、工業(yè)定焦定倍鏡頭。三、檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)鏡頭D角(剪口)角度四、性能指標(biāo)1、可以同時(shí)對(duì)三種(多種)鏡片D角(剪口)拍照并進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)角度,檢測(cè)精度在±5°。
因此,要求帶式送料器具有良好的輸送位置精度,對(duì)同一貼片機(jī)使用的帶式送料器在保證輸送位置精度的同時(shí)還應(yīng)具有良好的安裝互換性,即具有正確的裝配位置關(guān)系。帶式送料器全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀的作用是檢測(cè)和校正帶式送料器所輸送的貼片元件是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求的位置精度。它不僅能滿足制造裝配過(guò)程中帶式送料器的檢驗(yàn)與標(biāo)定,同時(shí)也能適用貼裝生產(chǎn)過(guò)程中帶式送料器的檢測(cè)與校正。二、系統(tǒng)構(gòu)成本方案中所提到的帶式送料器全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀已由科視公司開(kāi)發(fā)成功并投放市場(chǎng)。其系統(tǒng)硬件主要包含下述幾個(gè)部分。汽車軸重儀,精確測(cè)量各軸載荷分布,確保車輛載重合規(guī)運(yùn)行。
從而對(duì)料帶進(jìn)行收集;所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7,所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接;所述噴碼模組4與所述視覺(jué)檢測(cè)模組3通信連接。本實(shí)施例中,拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動(dòng),使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4,當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí),視覺(jué)檢測(cè)模組3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組4,噴碼模組4會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組3的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,具體為,若檢測(cè)結(jié)果為不合格,噴碼模組4會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記,便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分,若檢測(cè)結(jié)果為合格,噴碼模組4則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,經(jīng)過(guò)噴碼模組4后,產(chǎn)品在拉料模組5的帶動(dòng)下繼續(xù)往前移動(dòng),**后由收料盤6對(duì)料帶進(jìn)行收集,從而完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程,整個(gè)過(guò)程無(wú)需員工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),由設(shè)備自身完成檢測(cè)過(guò)程,大幅度提高檢測(cè)效率。進(jìn)一步地,所述視覺(jué)檢測(cè)模組3包括檢測(cè)平臺(tái)303、cdd相機(jī)301以及背光源304;所述cdd相機(jī)301位于所述檢測(cè)平臺(tái)303的正上方,所述cdd相機(jī)301的底端安裝有支架302,所述支架302設(shè)置于所述機(jī)架1上,且所述支架302位于所述檢測(cè)平臺(tái)303的一側(cè),所述背光源304安裝于檢測(cè)平臺(tái)303的表面上。汽車座椅安全帶拉力測(cè)試儀,模擬碰撞強(qiáng)度,驗(yàn)證安全防護(hù)性能。合肥反光面檢測(cè)設(shè)備電話
我們的產(chǎn)品能夠提供的車輛檢測(cè)報(bào)告,幫助用戶快速了解車輛的健康狀況。金華汽車檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家
大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測(cè)輸血袋編號(hào)。在血袋生產(chǎn)過(guò)程中,血袋上的字符編號(hào)的正確和是必不可少的檢測(cè)信息。依靠工人的肉眼逐條檢測(cè)帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來(lái)追蹤血袋編號(hào)是否錯(cuò)印,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,不能從根本上保證檢測(cè)質(zhì)量。一旦血袋編號(hào)出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故,因此一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的血袋編號(hào)字符的提取、識(shí)別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測(cè)系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號(hào)的檢測(cè)精度和自動(dòng)化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。字符在線識(shí)別系統(tǒng)組成為達(dá)到識(shí)別目的,識(shí)別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號(hào)檢測(cè)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號(hào)圖像采集系統(tǒng)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。軟件部分是系統(tǒng)的,主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識(shí)別等部分組成。識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等實(shí)現(xiàn)輸血袋的文字在線識(shí)別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對(duì)字符進(jìn)行定位。使用投影法、模版匹配等進(jìn)行傾斜角度調(diào)整。使用垂直投影法對(duì)字符進(jìn)行分割。金華汽車檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家