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來源: 發(fā)布時間:2025-06-29

    按照預設算法計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;s13,獲取跑步機履帶1當前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài),運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài);s14,根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中,上述檢測周期的長短可通過實驗獲得,一般為10~30毫秒,不宜過長,以保證檢測的連續(xù)性和實時性,在一些具體的實施例中,可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置,具體地,參照圖4,若將跑步機履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,獲得在5個檢測周期內(nèi)所檢測到的腳部位置信息,則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中,在一些具體的實施例中,若跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)為停止狀態(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。黃山跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州跑步機哪里賣

    則檢查連續(xù)多個所述移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的所述腳步移動速度,其中,所述第二預設速度閾值小于所述預設速度閾值;若否,則判定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)。推薦地,當所述用戶在所述預定時間內(nèi)的所述運動狀態(tài)為所述行走狀態(tài)時,所述根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預定方式調(diào)節(jié)所述跑步機履帶的運行速度的步驟,包括:若當前所述跑步機履帶的所述運行速度低于所述腳步移動速度,則逐次提高所述跑步機履帶的所述運行速度,直至所述腳步移動速度與所述運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次提高所述運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高所述運行速度的值是不相等的;若當前所述跑步機履帶的所述運行速度高于所述腳步移動速度,則逐次降低所述跑步機履帶的所述運行速度,直至所述腳步移動速度與所述運行速度之間的差值的值小于所述預設閾值為止,其中,每次降低所述運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低所述運行速度的值是不相等的。推薦地,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后。寧波速爾橢圓機價格由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。

如果您知道哪些插座在單獨的電路上,請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源,請重置斷路器或更換保險絲,并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步,可能需要打開一些模型。如果是這種情況,在打開任何電氣盒之前,一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題,為了安全起見,您需要拔掉跑步機的插頭。

    運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預先設定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移,可防止跑步機履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中,當用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)時,上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14c,若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,直至為零,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,當用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)時,跑步機履帶1運行速度的調(diào)節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同,此處不再贅述。在一個可選的實施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預設算法計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中,通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下:假設檢測周期為20ms,需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理,其中。浙江跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。

    包括:間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài),所述運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預定方式調(diào)節(jié)所述跑步機履帶的運行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預設的速度公式計算出所述腳步移動速度。南京跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波速爾橢圓機價格

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    因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,即,若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光,則該位置說明有障礙物,障礙物的位置即為用戶的腳部位置;其中,推薦地,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米,相應地,各個紅外接收器3與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米,在具體實施時,各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實施例中,通過將各個紅外發(fā)射器2設置為高于跑步機履帶1所在水平面一定的高度,這樣更有利于檢測用戶在運動過程中的腳部位置。在一個可選的實施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預設算法計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:s121,從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;s122,根據(jù)前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;s123,從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。杭州跑步機哪里賣

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