式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的所述腳步移動(dòng)速度，si為所述用戶在第i個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測(cè)周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)所述腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動(dòng)速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)。而且避免了跑步時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力，更好地保護(hù)了關(guān)節(jié)。寧波健身房跑步機(jī)哪里賣多少錢

    其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述跑步機(jī)速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述檢測(cè)模塊11，具體用于通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)腳部位置信息；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照?qǐng)D3，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10，包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。企事業(yè)單位橢圓機(jī)旗艦店南京跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    若電流超出額定值更換馬達(dá)。15.跑步機(jī)顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因?yàn)橐壕镁美狭?，此時(shí)只能整個(gè)電子表更換掉。（2）或者是因?yàn)橐壕佑|不良導(dǎo)致的，鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動(dòng)作（1）電子表按鍵無動(dòng)作連接排線未接妥，如果是就將排線接好，如果不是只能更換電子表。（2）電子表按鍵無動(dòng)作檢查安全開關(guān)是否彈開，未在電子表上，如果是就把安全開關(guān)壓下。17.使用一段時(shí)間后，有異音產(chǎn)生（1）突然異音產(chǎn)生可以檢查前后滾輪培林是否受損，更換滾筒。（2）突然異音產(chǎn)生可能是跑步帶內(nèi)層跑入異物，同樣將異物去除即可。（3）突然異音產(chǎn)生可以檢查馬達(dá)碳刷是否磨損不均勻；更換碳刷。（4）突然異音產(chǎn)生可以檢查護(hù)蓋固定螺絲是否松動(dòng)，將固定螺絲擰緊。（5）突然異音產(chǎn)生可以看看皮帶輪碰觸速度感應(yīng)器，將速度感應(yīng)器調(diào)至適當(dāng)位置。18.跑步時(shí)感覺不順暢（1）跑步時(shí)感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松，如果是可以將速度調(diào)至低，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況，調(diào)節(jié)前滾筒或者在跑步板添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑跑步板。（2）跑步時(shí)感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據(jù)說明書指示調(diào)整，也可以根據(jù)問題1調(diào)整。跑步機(jī)維修方法很簡(jiǎn)單。

    用于從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧校x取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度，si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測(cè)周期。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述計(jì)算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。徐州跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

1、不受環(huán)境限制：相對(duì)于戶外跑步，它的好處在于不受天氣優(yōu)劣、空間大小等情況的限制，隨時(shí)可以開始運(yùn)動(dòng)；2、可以調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度：同時(shí)可以根據(jù)個(gè)人身體條件有選擇的調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度等，隨時(shí)便捷的調(diào)整運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度；3、顯示各種參數(shù)：有一些好的跑步機(jī)能夠顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和身體生命體征等，可以監(jiān)控心率；4、其他優(yōu)點(diǎn)：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠質(zhì)量、增強(qiáng)胃腸蠕動(dòng)等。同時(shí)跑步機(jī)也有不足的地方，具體如下：1、膝關(guān)節(jié)受損：因?yàn)榕懿綑C(jī)的設(shè)置有坡度和速度，這樣形成的剪切力容易改變?nèi)梭w膝關(guān)節(jié)的受力習(xí)慣，容易造成膝關(guān)節(jié)的損傷；2、易疲勞：因?yàn)榄h(huán)境單一，人體容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)疲勞；從訓(xùn)練技巧來說，劃船機(jī)與動(dòng)感單車，都講究一定的訓(xùn)練技巧，方式不對(duì)就容易造成不適甚至受傷。寧波速爾橢圓機(jī)

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    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。寧波健身房跑步機(jī)哪里賣多少錢