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接著,準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設定為0度(s12)。然后,準備拍攝處理(s1)進行基于準備拍攝部132的控制,進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且,準備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標35p存儲于存儲裝置110。接著,準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制,在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15),判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中,若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16:否),則準備拍攝處理(s1)返回s13的處理,進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù),在s14的處理之后,在旋轉(zhuǎn)頭33到達0度時(s16:是),準備拍攝處理(s1)判斷為旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度為的拍攝全部結(jié)束,并使本處理結(jié)束。這樣,準備圖像處理(s1)基于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p,并將所掌握的元件保持部35的中心坐標35p作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,有想法的不要錯過哦!南京呆滯電子料回收特價
本發(fā)明是申請日為2019年07月26日、申請?zhí)枮椤l(fā)明名稱為電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設備的專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設備。背景技術(shù):隨著電子產(chǎn)品的普及和電子電路的不斷發(fā)展,電路板組件已經(jīng)被應用于植入裝置、可穿戴設備、手機、電腦、相機、顯示器等電子設備中。電子元件(electroniccomponent)是電子電路中的基本元素,具有至少一個焊盤(metalpad),電路板是電子元件的載體,多個電子元件經(jīng)由電路板相互連接并封裝,形成電路板組件。將電子元件連接至電路板的常見方式之一是焊接到電路板上。然而,隨著電子設備和電子元件的小型化,焊盤所占的體積也隨之變小,在將電子元件焊接電路板時,會出現(xiàn)焊點虛接、連接不牢固的問題,甚至容易出現(xiàn)多個焊盤互連而導致的短路,以及焊盤與電路板的金屬層未連接而出現(xiàn)的斷路。因此,亟需對現(xiàn)有技術(shù)的電子元件與電路板的連接方法進行進一步改進,以解決上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設備,以增加電子元件與電路板的連接可靠性。南京呆滯電子料回收特價上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,有想法的可以來電咨詢!
升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a,分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且,旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達61固定于頭主體51,驅(qū)動齒輪62設置于θ軸馬達61的輸出軸。從動齒輪63設置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分,與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外,θ軸齒輪65設置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分,與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外,θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu),多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使θ軸馬達61驅(qū)動,由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn),且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外,安裝頭33還具備z2軸馬達71、第二滾珠絲杠機構(gòu)72、引導桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達71固定于頭主體51,第二滾珠絲杠機構(gòu)72由z2軸馬達71驅(qū)動。引導桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件,引導桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動的方式設置于引導桿73,并被引導桿73引導,并且被第二滾珠絲杠機構(gòu)72驅(qū)動,由此在z軸方向上升降。
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在以預定間距收納多個電子元件的載帶上貼合有蓋帶;帶式供料器,從帶盤送出上述元件帶,并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機構(gòu);安裝頭,在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載;及帶回收部,在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在帶回收部設有除電部件,電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電,因此能夠防止在從帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱時,載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說明圖1是表示元件安裝機的一實施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡略地表示元件安裝機的一實施方式的側(cè)視圖。圖5是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實施方式接著,參照附圖來說明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個實施方式。圖1是元件安裝機的外觀立體圖,是以局部的方式進行表現(xiàn)的圖。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎新老客戶來電!南京呆滯電子料回收特價
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由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著,參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即,在s41中,安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅(qū)動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅(qū)動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外,安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下,在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉(zhuǎn)頭33的分度時。南京呆滯電子料回收特價
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