此時，在電子元件安裝裝置中，通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內(nèi)時被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。例如，在上述實施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標記說明1、元件安裝機；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達61固定于頭主體51，驅(qū)動齒輪62設置于θ軸馬達61的輸出軸。從動齒輪63設置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使θ軸馬達61驅(qū)動，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達71、第二滾珠絲杠機構72、引導桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機構72由z2軸馬達71驅(qū)動。引導桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動的方式設置于引導桿73，并被引導桿73引導，并且被第二滾珠絲杠機構72驅(qū)動，由此在z軸方向上升降。黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠為您服務。

電路板100包括絕緣層111、金屬層112以及第二絕緣層113，金屬層112位于絕緣層111和第二絕緣層113之間，通孔114貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層123。通孔114在第二絕緣層113的截面積大于在絕緣層111的截面積，以暴露出金屬層112的部分表面，金屬層112的暴露表面用于電連接。絕緣層111的暴露表面為電路板100的表面，第二絕緣層113的暴露表面為電路板100的第二表面。電路板100推薦為柔性電纜(flexibleprintedcircuit，fpc)。在替代的實施例中，電路板100為任意具有通孔的電路板。進一步地，翻轉(zhuǎn)電路板100，使得電路板100的第二表面朝上，如圖1b所示。在該實施例中，推薦地，導電膠301將位于電路板100的表面的通孔114封閉，在翻轉(zhuǎn)電路板100后，導電膠301和電路板100的通孔側(cè)壁形成了頂部敞開的半封閉結(jié)構，在形成第二導電膠時，不會出現(xiàn)導電膠泄漏到電子元件200的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)導電膠將多個焊盤201互連或焊盤201與電子元件200的側(cè)壁互連而導致的短路問題。進一步地，向通孔114內(nèi)填充第二導電膠302，如圖1c和1d所示。在該步驟中，例如使用點膠裝置310向通孔114內(nèi)滴注第二導電膠302，并烘干第二導電膠302。在推薦的實施例中。

如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外，在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預定的角度。另外，旋轉(zhuǎn)頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅(qū)動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅(qū)動而在z軸方向上升降。另外。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

在兩個部位進行電路基板的輸送、電子元件對于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機構成，為了對被輸送至機內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進行定位而設有夾持機構。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個帶式供料器6。元件安裝機1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個帶式供料器6以能夠相對于設置于該開口部的設備臺8分別拆裝的狀態(tài)進行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個y軸軌道12，y軸滑動件13滑動自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達15連結(jié)的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動件18滑動自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動件13的x軸伺服馬達連結(jié)，該絲杠軸與固定于x軸滑動件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過升降機構而沿著z軸方向進行升降的方式組裝。接著。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來電哦！黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好

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拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定工序，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)在上述元件拍攝工序中得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。另外，本說明書公開一種電子元件安裝機，具備：旋轉(zhuǎn)頭，在元件供給位置與電路基板之間移動，并且能夠繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；多個元件保持部，沿著以上述旋轉(zhuǎn)頭的上述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；元件相機，拍攝保持于上述多個元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件；存儲裝置，存儲通過上述元件相機的拍攝而得到的圖像；及圖像處理裝置，對上述圖像進行處理，測定上述電子元件的位置偏差量。上述圖像處理裝置具備：準備拍攝部，在上述多個元件保持部未保持有上述電子元件的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述元件相機的視野內(nèi)，而在將上述旋轉(zhuǎn)頭分別分度至多個分度角度的狀態(tài)下通過上述元件相機進行拍攝，并將基于拍攝到的準備圖像而掌握的上述元件保持部的準備位置信息存儲于上述存儲裝置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取應拾取的后的上述電子元件時的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度信息；提取部。黃浦區(qū)批量電子料回收哪家好