元件能夠吸附在真空吸盤24；通過電動(dòng)伸縮桿15的伸出，使活動(dòng)管12的向上移動(dòng)，將元件的部分從皮帶輸送機(jī)1上拿起；通過步進(jìn)電機(jī)2的工作，可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)管5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng)，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過電動(dòng)伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動(dòng)活動(dòng)管12的向下移動(dòng)，打開第二電磁閥25，通過進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部；通過第二皮帶輸送機(jī)11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動(dòng)至壓板17的下方，通過第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，能夠使壓板17接觸元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的壓合組裝；通過直線電機(jī)19沿著滑軌20進(jìn)行移動(dòng)，方便元件進(jìn)行壓合裝配，通過第二直線電機(jī)28沿著第二滑軌29進(jìn)行移動(dòng)，方便對(duì)元件的抓取和釋放，能夠根據(jù)原件的位置進(jìn)行移動(dòng)，給使用帶來便利。本實(shí)用新型皮帶輸送機(jī)1和第二皮帶輸送機(jī)11能夠?qū)υ母咝л斔?，可以?shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，通過第二電動(dòng)伸縮桿18的伸縮可以帶動(dòng)壓板17的移動(dòng)，能夠使壓板17接觸元件。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來電！南通上門電子料回收聯(lián)系人

本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：已知有一種電子元件安裝機(jī)，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個(gè)元件保持部；及元件相機(jī)，從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動(dòng)的中途，利用元件相機(jī)來拍攝所吸附的電子元件，并對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢(shì)等。在此，在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過元件相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)頭，基于通過拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機(jī)在元件的安裝作業(yè)時(shí)，通過元件相機(jī)拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件，測(cè)定基于通過拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對(duì)于這一點(diǎn)，在進(jìn)行安裝頭的更換時(shí)，有時(shí)以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此，以往。南通上門電子料回收聯(lián)系人電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

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    盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)3，盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上，固定塊11上開設(shè)有卡位槽12，盒體1底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個(gè)滑塊13，盒體1相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個(gè)限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上，卡位塊21相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22，第二盒體2頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽23，分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31，隔板31設(shè)有若干個(gè)，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設(shè)有若干個(gè)，盒體1底端兩側(cè)均通過滑塊13滑動(dòng)連接在第二盒體2相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽23上，蓋板4與盒體1連接處設(shè)有一對(duì)合頁，蓋板4通過合頁活動(dòng)連接在盒體1上，卡位環(huán)22活動(dòng)連接在卡位塊21上，卡位環(huán)22遠(yuǎn)離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對(duì)應(yīng)且與其連接，隔板31和第二隔板32交叉處均設(shè)有插槽且相互對(duì)應(yīng)，第二隔板32的厚度與限位槽14相對(duì)應(yīng)，第二隔板32相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對(duì)應(yīng)的限位槽14上。具體的，通過先將若干個(gè)隔板31和第二隔板32，通過交叉卡入相對(duì)應(yīng)的插槽上將其固定，將一對(duì)分隔結(jié)構(gòu)3組裝好，分別放置入盒體1和第二盒體2內(nèi)。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！

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位置控制部443基于來自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流的檢測(cè)值而得到的實(shí)際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來計(jì)算。電流控制部445基于來自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過電流檢測(cè)器142檢測(cè)到的實(shí)際電流的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2-2：由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定在本實(shí)施方式中，馬達(dá)信息獲取部470獲取馬達(dá)控制裝置140對(duì)于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。換句話說，馬達(dá)信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。而且，馬達(dá)信息獲取部470將成為馬達(dá)信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。南通上門電子料回收聯(lián)系人