從上向下插入相對(duì)應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動(dòng)將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開設(shè)的滑動(dòng)槽23內(nèi)，使其不易松動(dòng)，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個(gè)第二盒體2的時(shí)候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個(gè)第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說明的是：以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。靜安區(qū)廢棄電子料回收聯(lián)系人
在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)，與此對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。3.其他以上，基于上述實(shí)施方式對(duì)本公開進(jìn)行了說明，但本公開未被上述實(shí)施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形改進(jìn)。例如，在上述各實(shí)施方式中，列舉元件安裝機(jī)1通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測定裝置200并進(jìn)行定位的情況為例子進(jìn)行了說明，但也可以將載荷測定裝置200設(shè)置于元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)。另外，在第二實(shí)施方式中。靜安區(qū)廢棄電子料回收聯(lián)系人上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！
保證電子元件在尺寸受限的情況下正常工作，尤其適用于微型電子設(shè)備。進(jìn)一步地，本發(fā)明中的電路板的通孔在表面和第二表面處具有不同的截面積，暴露出金屬層的部分表面，不僅能減小電路板與電子元件之間的接觸電阻，還能形成具有臺(tái)階結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)電膠，增加了電路板與電子元件的結(jié)合強(qiáng)度。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，導(dǎo)電膠將表面的通孔封閉，從而在形成第二導(dǎo)電膠時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)電膠泄漏到電子元件的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)多個(gè)焊盤互連或焊盤與電子元件的側(cè)壁互連而導(dǎo)致的短路問題。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在完成電子元件與電路板的連接之后，形成了一體包裹于電子元件與電路板表面的保護(hù)膜，可以防機(jī)械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。附圖說明通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：圖1a至1d示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件與電路板的連接方法的各個(gè)階段的截面圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部立體圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部分解圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的俯視圖。
根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種電子元件與電路板的連接方法，所述電子元件包括至少一個(gè)焊盤，所述電路板包括與所述焊盤相對(duì)應(yīng)的通孔，所述連接方法包括：在所述電路板的表面放置所述電子元件，使得所述焊盤與相應(yīng)的所述通孔一一對(duì)齊；形成位于所述焊盤和/或位于所述表面的所述通孔處的導(dǎo)電膠；翻轉(zhuǎn)所述電路板，使得所述電路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相對(duì)；以及形成填充于所述通孔內(nèi)的第二導(dǎo)電膠，所述導(dǎo)電膠和所述第二導(dǎo)電膠提供所述電路板與所述電子元件之間的電連接。推薦地，所述電路板包括絕緣層、第二絕緣層以及金屬層，所述金屬層位于所述絕緣層和所述第二絕緣層之間，所述通孔貫穿所述絕緣層、所述金屬層和所述第二絕緣層；其中，所述通孔在所述第二絕緣層的截面積大于在所述絕緣層的截面積，以暴露出所述金屬層的部分表面；所述表面為所述絕緣層的暴露表面，所述第二表面為所述第二絕緣層的暴露表面。推薦地，所述導(dǎo)電膠將位于所述表面的所述通孔封閉。推薦地，還包括：在形成所述導(dǎo)電膠之后，烘干所述導(dǎo)電膠；和/或在形成所述第二導(dǎo)電膠之后，烘干所述第二導(dǎo)電膠。推薦地，所述導(dǎo)電膠和所述第二導(dǎo)電膠為金屬系或碳系環(huán)氧樹脂膠粘劑。推薦地。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！
控制裝置100不需要在從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)為止的期間使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)，而能夠在到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置之后立即開始基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，元件安裝機(jī)1能夠順暢地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。在本實(shí)施方式中，圖像處理裝置130在元件保持部35拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)，通過角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。提取部134從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取出與同角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的分度角度建立了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息。測定部135將元件拍攝部131通過元件相機(jī)41的拍攝而得到的元件圖像g與提取部134提取出的特定位置信息進(jìn)行比較，測定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35各自的位置與根據(jù)元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量?；迮臄z部136通過基板相機(jī)42來拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記(未圖示)。安裝控制部120基于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和通過基于測定部135的測定而得到的位置偏差量來算出元件p相對(duì)于電路基板k的安裝位置，并將元件p向通過算出而得到的安裝位置安裝。1-5.元件安裝處理的概要接下來。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，期待您的光臨！靜安區(qū)廢棄電子料回收聯(lián)系人
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使得加工人員方便對(duì)安裝槽12上夾持固定在不同高度的電子元件進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)需要對(duì)其中一個(gè)元件進(jìn)行電鍍時(shí)，通過電動(dòng)推桿9的調(diào)節(jié)，將元件的高度調(diào)整到方便進(jìn)行電鍍操作的位置，令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進(jìn)行電鍍加工；電機(jī)7帶動(dòng)輸出軸上安裝有的驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪6帶動(dòng)嚙合連接有的從動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪5帶動(dòng)通過轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而令兩組安裝槽12上夾持固定的多組電子元件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便加工人員對(duì)元件的背面進(jìn)行電鍍加工。以上實(shí)施例*用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。靜安區(qū)廢棄電子料回收聯(lián)系人