隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動機(jī)器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運(yùn)動為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比，它具有動作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，安全性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上。無錫RGV供應(yīng)商

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時(shí)需要判斷平臺占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。揚(yáng)州地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動識別、存取等功能。

RGV，也叫軌道穿梭車。可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個(gè)倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。RGV直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動裝置?；瑒友b置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動化倉庫項(xiàng)目，涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等。并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017，包括3D和stp格式文件。總計(jì)37MB。產(chǎn)品優(yōu)勢，操作簡單，人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置，效率更高。可以實(shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動叉車實(shí)施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)?？蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲存量。無錫RGV供應(yīng)商

RGV小車的數(shù)量較多，對軌道系統(tǒng)的供電要求較高。無錫RGV供應(yīng)商

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。無錫RGV供應(yīng)商