巡檢機(jī)器人方案的提出在2003年,早通過(guò)日本研究人員提出,完成方案研究、模擬試驗(yàn)后推廣到市場(chǎng)中去。隨后人們研究了機(jī)器人巡檢的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)預(yù)測(cè)指出在機(jī)器人身上使用仿人立體視覺(jué)技術(shù),這一步的提出促使了巡檢技術(shù)朝著智能監(jiān)控的方向發(fā)展。我國(guó)在2007年才逐漸開(kāi)始對(duì)巡檢機(jī)器人的研究,人們提出了機(jī)器人巡檢結(jié)構(gòu)之后,提出了車(chē)體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、避障算法,這些技術(shù)加速了機(jī)器人巡檢代替人工巡檢。機(jī)器人能夠具備人工的機(jī)動(dòng)性,同樣還適應(yīng)了社會(huì)發(fā)展下無(wú)人值守電站的愿望。尤其是在新時(shí)期,機(jī)器人巡檢朝著更廣闊的空間發(fā)展。巡檢機(jī)器人在電力發(fā)展當(dāng)中的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)電力輸電線路及其附屬ADSS光纜、OPGW光纜進(jìn)行自動(dòng)巡視、無(wú)需人員攀爬鐵塔或線路,具有進(jìn)行快速故障定位及隱患排查功能,減低巡檢人員工作強(qiáng)度、減少人員登塔次數(shù),保證巡視質(zhì)量,降低人員風(fēng)險(xiǎn)。安保巡邏機(jī)器人對(duì)于減輕警員工作壓力、提高警察隊(duì)伍戰(zhàn)斗力來(lái)說(shuō)具有重要意義。南京數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人廠家
隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，我國(guó)的科研水平也有了明顯的提高，通過(guò)開(kāi)展研究變電站巡檢機(jī)器人技術(shù)，可以使我國(guó)的變電站更好的開(kāi)展巡檢工作，使變電站的巡檢工作由傳統(tǒng)的人工巡檢，轉(zhuǎn)換為機(jī)器人自動(dòng)巡檢，有效的避免出現(xiàn)人為失誤問(wèn)題的出現(xiàn)，還可以24小時(shí)自動(dòng)化巡檢，提高巡檢工作的效率，保證變電站設(shè)備的可靠性的安全性，切實(shí)的維護(hù)變電站的功能性，使變電站可以更好的發(fā)揮作用。智能安保機(jī)器人是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型特種設(shè)備，可用于變電站、倉(cāng)庫(kù)、工業(yè)園區(qū)、居民社區(qū)等。機(jī)器人綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、互動(dòng)交流等能力，可以幫助人類(lèi)完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安保工作，推動(dòng)安保服務(wù)升級(jí)。上海配電室巡檢機(jī)器人廠家智能巡檢機(jī)器人分為安卓平臺(tái)、上位機(jī)和下位機(jī)三部分組成。
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能及自動(dòng)控制等多學(xué)科新研究成果，主要利用視頻分析方法對(duì)視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、定位和追隨，為高層視頻對(duì)目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對(duì)象和分析依據(jù)。
視覺(jué)導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航，對(duì)環(huán)境的依賴(lài)性較大，要求外界環(huán)境的變化不能太大．尤其對(duì)于光線條件要求較高。視覺(jué)導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場(chǎng)景。激光導(dǎo)航對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)，較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航，兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)別是激光雷達(dá)的掃描維度不同。2D激光導(dǎo)航簡(jiǎn)單快速，成本相對(duì)較低，但是導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性相對(duì)較差，3D激光導(dǎo)航精度相對(duì)較高，但是實(shí)時(shí)性相對(duì)較低，成本較高。激光導(dǎo)航相比于視覺(jué)導(dǎo)航，雖然適應(yīng)能力更強(qiáng)一些，但是在外部環(huán)境發(fā)生較大變化時(shí)，導(dǎo)航效果會(huì)受影響，比如在人群密集區(qū)、特別空曠地帶等特殊情況．自主導(dǎo)航能力會(huì)受很大影響。復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航性能還不夠穩(wěn)定是警用安保巡邏機(jī)器人目前存在較突出的問(wèn)題。由于其工作環(huán)境較為復(fù)雜，所以導(dǎo)航穩(wěn)定性是首要解決的問(wèn)題。安防巡邏機(jī)器人做為安防巡檢系統(tǒng)里的高新產(chǎn)品。
室外安保巡邏機(jī)器人功能更加豐富，應(yīng)用場(chǎng)景更加多樣。除了自主巡邏的基礎(chǔ)功能外，還具有環(huán)境監(jiān)測(cè)、移動(dòng)廣播、火災(zāi)隱患排查、異常音量采集、人臉抓拍、手機(jī)偵碼等功能，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的智能安防。尤其對(duì)于重要場(chǎng)所、重大活動(dòng)的安保工作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)人員的決速甄別與定位，不僅解放了警力，還極大地提高了安防效率。由于其具有紅外感知和夜視功能，所以可以全天無(wú)休的工作，在解放警力的同時(shí)，方便人民的生活，提高人民的安全感和幸福感。與室內(nèi)安保巡邏機(jī)器人一樣，警用室外安保巡邏機(jī)器人發(fā)展也十分迅速。警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場(chǎng)景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。河南數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人報(bào)價(jià)
在復(fù)雜的環(huán)境下，安防巡邏機(jī)器人可以提供穩(wěn)定的視頻監(jiān)控畫(huà)面和機(jī)器人控制畫(huà)面。南京數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人廠家
視頻監(jiān)控功能主要依托機(jī)器人自身搭載的高清攝像頭，在行進(jìn)過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)傳送圖像到控制室大屏幕，異常報(bào)警，同時(shí)將圖片保存、上傳至后臺(tái)管理中心，機(jī)器人搭載的智能算法模塊則可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別系統(tǒng)。，同時(shí)機(jī)器人還可以搭載紅外熱成像模塊，為攝像機(jī)在夜間和惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控。可以說(shuō)安保巡邏機(jī)器人集成了全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知及智能分析等功能，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，亦可輔助甚至代替安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。其具備的全景拍攝及24小時(shí)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)可極大的節(jié)省人力投入，可普遍應(yīng)用于工業(yè)園、工廠等環(huán)境。南京數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人廠家