減速機，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速?；旌蠙C用減速機廠家直銷

減速機串軸原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。斜齒輪減速機減速機是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

治理減速機漏油的對策：改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)，輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內(nèi)機構(gòu)散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；浙江雙龍減速機有限公司優(yōu)良的研發(fā)與生產(chǎn)團(tuán)隊，專業(yè)的技術(shù)支撐。

減速機的噪音處理：減速機產(chǎn)生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦、振動以及碰撞，那么怎樣有效降低及減少噪聲呢，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減到比較小，以達(dá)到降低噪聲的目的。經(jīng)過多年研究，可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降的比較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。減速器是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。斜齒輪減速機

浙江雙龍減速機有限公司企業(yè)文化：服務(wù)至上，追求超越，群策群力，共赴超越?；旌蠙C用減速機廠家直銷

在減速機家族中，行星減速機因為其體積比較小，減速的范圍比較廣，精度比較高等諸多的優(yōu)點，而被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動的系統(tǒng)中。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去的幾年里，有的用戶在使用減速機的時候，由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，并將責(zé)任推到企業(yè)身上，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，減速機正確的安裝，正確的使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)，也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的重要舉措?；旌蠙C用減速機廠家直銷