繞筋過程中機(jī)頭未在安全位異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，有焊接機(jī)頭的安全位未收到。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、焊接機(jī)頭被人為動作，未退回到原點(diǎn)位置；②、焊接機(jī)頭原點(diǎn)感應(yīng)器異常；③、焊接機(jī)頭和主控通訊異常；報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)是否因?yàn)槿藶閯幼髁撕附訖C(jī)頭伺服電機(jī)導(dǎo)致伺服原點(diǎn)感應(yīng)器未檢測到；第二步，確認(rèn)焊接機(jī)頭伺服原點(diǎn)感應(yīng)器是否異常；第三步，看是否還有通訊異常報(bào)警。出筋變頻器異常報(bào)警邏輯：給了出筋變頻器啟動信號和但通過通訊讀取到的變頻器運(yùn)行頻率為0。導(dǎo)致報(bào)警原因：和走行變頻器異?；疽恢?。報(bào)警處理方法：和走行變頻器異?；疽恢?。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東全自動鋼筋籠焊接工作站方案

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動作，檢測此故障是否解除。成都智能鋼筋籠焊接工作站售后服務(wù)貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

內(nèi)圈力矩過大異常，請確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，中心軸伺服的力矩超過了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過短報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)出筋是否異常，報(bào)警繞筋有卡阻，出筋機(jī)構(gòu)異常，連接出筋電機(jī)皮帶異常等；第二步，確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配；第三步，適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，包括報(bào)警力矩、報(bào)警時(shí)間、出筋自動運(yùn)行比例。

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動時(shí)，會有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時(shí)間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液壓退回：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進(jìn)行中心小車的出料動作。⑥中心小車回：手動進(jìn)行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時(shí)才能動作，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時(shí)才能動作。①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行尾端支撐手動時(shí)，會有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進(jìn)行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升：手動進(jìn)行尾端升降液壓上升的動作。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時(shí)加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根。內(nèi)圈直徑（m）：設(shè)置當(dāng)前加工的鋼筋籠內(nèi)圈加強(qiáng)筋直徑。主筋直徑（cm）：設(shè)置當(dāng)前加工的主筋直徑。繞筋直徑（cm）：設(shè)置當(dāng)前加工的繞筋直徑。固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州固特鋼筋籠焊接工作站維修電話

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此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器?？偪睾蜋C(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。山東全自動鋼筋籠焊接工作站方案