一個接近真實MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)如下圖所示。外側(cè)的藍(lán)色與黃色部分別為驅(qū)動電極，它們通過施加交變電壓來驅(qū)動內(nèi)部的紅色質(zhì)量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運(yùn)動。紅色質(zhì)量塊通過具有彈簧性質(zhì)的綠色長條結(jié)構(gòu)與基底相連，而紅色的短柵與內(nèi)側(cè)藍(lán)色的短柵則構(gòu)成了電容的極板。當(dāng)基底發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，質(zhì)量塊在科里奧利力的作用下會產(chǎn)生垂直方向的運(yùn)動。這種運(yùn)動的幅值與施加的角速度成正比。通過測量質(zhì)量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍(lán)色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。機(jī)械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度，而光學(xué)陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。貴州慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造商

另一個內(nèi)部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中，以便圍繞其自身平面的軸方向進(jìn)行樞軸轉(zhuǎn)動，且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個內(nèi)部萬向節(jié)可以在兩個角度上自由旋轉(zhuǎn)。中心輪盤的旋轉(zhuǎn)軸向就是旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)子被限制為繞著一個總是垂直于內(nèi)部萬向節(jié)的軸方向上旋轉(zhuǎn)。所以轉(zhuǎn)子可以在三個角度上自由旋轉(zhuǎn)，其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應(yīng)反饋出來。通過自行車的前輪，就可以很容易理解這些陀螺儀的運(yùn)行。如果車輪偏離垂直方向，使車輪頂部向左移動，車輪的前緣也會向左轉(zhuǎn)動。換句話說，在一個轉(zhuǎn)動的輪盤的軸上的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生第三個軸上的旋轉(zhuǎn)。貴州慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造商在無人機(jī)領(lǐng)域，陀螺儀是實現(xiàn)自主飛行、精確懸停等功能的關(guān)鍵傳感器。

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見，陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的，它在現(xiàn)代化的國家防護(hù)建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。此處我們重點介紹在電子領(lǐng)域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。

陀螺儀是智能手機(jī)不可或缺的一個重要部件，沒有陀螺儀，那么智能手機(jī)的多數(shù)功能基本無法實現(xiàn)，因為很多功能都需要精確了解手機(jī)的具體姿態(tài)。雖說手機(jī)少不了陀螺儀，但怎么看，我們的手機(jī)里都不像是裝備了這個東西，因為手機(jī)內(nèi)部的空間實在是有限，似乎沒有安裝這個東西的地方。事實上如果我們將手機(jī)拆開，確實也看不到陀螺儀，這是怎么回事呢？手機(jī)中的確安裝有陀螺儀，但是手機(jī)中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同，它雖然也叫做陀螺儀，但與陀螺就沒有什么關(guān)系了，從外觀上來看，它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義，如導(dǎo)彈制導(dǎo)、潛艇導(dǎo)航等。

陀螺儀在照相/攝相領(lǐng)域的應(yīng)用，當(dāng)我們拍視頻或拍照時，有沒有相過，通過一種裝置，保證你的“相機(jī)”固定在同一位置，無論你的手怎么歪斜，身體怎么抖，他都能保持手機(jī)的相對穩(wěn)定。穩(wěn)拍器的整體大致框架如下圖所示，其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。它將“攝像設(shè)備”的姿態(tài)反饋給中心MCU處理單元，中間MCU單元根據(jù)檢測到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運(yùn)動情況，去控制電機(jī)做相應(yīng)的動作，電機(jī)動作使“攝像設(shè)備”保持穩(wěn)雷打不動的狀態(tài)，這樣拍出來的照片才更清楚，錄制的錄像才更穩(wěn)定。陀螺儀可以用于火箭和導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)，提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位功能。江西航姿儀制造商

陀螺儀可以用于無人機(jī)的姿態(tài)控制和導(dǎo)航，提供準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù)。貴州慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造商

陀螺儀是什么？陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移。用途：陀螺儀普遍應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括：航空和航天：飛機(jī)、直升機(jī)和航天器的導(dǎo)航和姿態(tài)控制；汽車：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）；機(jī)器人：平衡和姿態(tài)控制；虛擬現(xiàn)實（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）：頭部跟蹤和手勢控制；消費(fèi)電子產(chǎn)品：智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備的屏幕翻轉(zhuǎn)和方向鎖定。原理：陀螺儀的工作原理基于角動量守恒定律。當(dāng)陀螺高速旋轉(zhuǎn)時，它會產(chǎn)生一個稱為角動量的物理量。當(dāng)陀螺受到外力的作用而旋轉(zhuǎn)（角速度），角動量會改變方向，產(chǎn)生一個與角速度成正比的力矩。通過測量這個力矩，陀螺儀可以確定旋轉(zhuǎn)速度和方向。貴州慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造商