四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、冗余度高的特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運(yùn)行)、快速提升機(jī)、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進(jìn)、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計，雙向、四向設(shè)計。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常普遍。北京貨架穿梭車

穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常，它將發(fā)出聲光報警，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。蘇州穿梭車價格四向穿梭車的實(shí)際應(yīng)用時間不長，較早應(yīng)用于2013年前后，也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級。

四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面：四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動，而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題，這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面：多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計也比較簡單，而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性價比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車在技術(shù)上，更加柔性化、更加智能化、更高性價比、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化。

四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時，通過更換齒輪系來完成。因此，貨物單元的方向在整個操作時間內(nèi)保持不變。立體倉庫可以使用多層穿梭車系統(tǒng)，用來臨時儲存貨物，也可以支持生產(chǎn)作業(yè)。廣東軌道穿梭車廠家供應(yīng)

穿梭車在固定軌道上運(yùn)行時，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。北京貨架穿梭車

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機(jī)會提升能力大，有時可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達(dá)5m/s，因?yàn)橛辛藠A緊裝置，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī)，提升速度一般會達(dá)到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。北京貨架穿梭車

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