托盤(pán)四向穿梭車(chē)的貨架系統(tǒng)是近幾年來(lái)流行的自動(dòng)貨架系統(tǒng)。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點(diǎn)：1.托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，高度和尺寸較小，可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間，提高存儲(chǔ)容量。2.四向穿梭車(chē)不僅可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向行走，還可以利用垂直電梯來(lái)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面地板上的任意貨物位置。倉(cāng)庫(kù)貨架布局和托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴(kuò)展性都得到了進(jìn)一步增加。穿梭車(chē)在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。北京多層穿梭車(chē)廠(chǎng)家供應(yīng)

更加智能化：四向穿梭車(chē)用于零揀選品，對(duì)效率影響很大。系統(tǒng)越大，效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外，小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來(lái)不斷改進(jìn)。性?xún)r(jià)比更高：四向穿梭車(chē)的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來(lái)看，還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車(chē)相比，箱式四向穿梭車(chē)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化，降低成本，提高性?xún)r(jià)比，有助于市場(chǎng)接受。北京多層穿梭車(chē)廠(chǎng)家供應(yīng)四向穿梭車(chē)可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)。

穿梭車(chē)貨架使用托盤(pán)的形式1.普通叉車(chē)+穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤(pán)貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車(chē)系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位，因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車(chē)的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車(chē)可以無(wú)限延長(zhǎng)。因此，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高得多，靈活性也相對(duì)較大，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車(chē)組合，提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因?yàn)闊o(wú)論怎么提升，都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高，效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。

四向穿梭車(chē)技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)革命性技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車(chē)，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng)，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車(chē)一般有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車(chē)在軌道上行駛并遇到彎道時(shí)，通過(guò)更換齒輪系來(lái)完成。因此，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、煙草、冷庫(kù)等行業(yè)。

四向穿梭車(chē)與多層穿梭車(chē)的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車(chē)：四向穿梭車(chē)可以“前、后、左、右”方向行駛，有兩套輪系，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車(chē)：多層穿梭車(chē)只有一套齒輪系。技術(shù)：四向穿梭車(chē)：首先，四向穿梭車(chē)需要用電池供電；其次，四向穿梭車(chē)需要解決車(chē)行道更換、車(chē)輛避讓、車(chē)輛調(diào)度、變換層等問(wèn)題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見(jiàn)，四向穿梭車(chē)的技術(shù)比多層穿梭車(chē)復(fù)雜。多層穿梭車(chē)：需要解決的主要問(wèn)題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題，比如剛開(kāi)始的多層穿梭車(chē)，采用的是滑觸線(xiàn)法，傳統(tǒng)供電方式，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。托盤(pán)式四向穿梭車(chē)可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車(chē)數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。上海環(huán)形穿梭車(chē)廠(chǎng)家

多層穿梭車(chē)只有一套輪系。北京多層穿梭車(chē)廠(chǎng)家供應(yīng)

穿梭車(chē)貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒(méi)有其他功能。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車(chē)托盤(pán)不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉(cāng)內(nèi)貨物，還可以與倉(cāng)外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水平；無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式：倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量較大減少，為無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)工作提供了可能。從立體倉(cāng)庫(kù)出來(lái)的貨物由四向穿梭車(chē)托盤(pán)、垂直貨物升降機(jī)和自動(dòng)輸送機(jī)直接連接。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，無(wú)需人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作。北京多層穿梭車(chē)廠(chǎng)家供應(yīng)